课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序

      

           Pend.cpp            系统软件主程序
           
           Ctrl.cpp            实时控制模块程序
  
           Sv_pci.cpp          GT-400-SV-PCI运动控制卡初始化模块

           Chinese.cpp         程序界面汉字显示驱动程序
 
           Draw.cpp            DOS环境下采样数据显示      
 
           Face.cpp            DOS环境下用户操作界面和交互命令处理


          USERLIBL.LIB为GT-400-SV-PCI运动控制卡的编程接口库, 其中Userlib.h为库的头文件。