main.c

网上收集的嵌入式操作系统后在51上写的一个简单的操作系统

/*******************************************************
*************基于51内核的圈圈操作系统*****************

本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途


main.c file

Created by Computer-lov
Date: 2005.10.27

Edit date:2006.2.24

Version V1.2
Copyright(C) Computer-lov 2005-2015
All rigths reserved

******************************************************/

#include "at89x52.h"

#include "OS_core.h"
#include "task_switch.h"
#include "MAIN.H"

#include "UART.H"

//#define Debug


//灯

#define LED1 P1_4
#define LED2 P1_5
#define LED3 P1_6
#define LED4 P1_7


#define ON_LED1()   LED1=0
#define OFF_LED1()  LED1=1

#define ON_LED2()   LED2=0
#define OFF_LED2()  LED2=1

#define ON_LED3()   LED3=0
#define OFF_LED3()  LED3=1

#define ON_LED4()   LED4=0
#define OFF_LED4()  LED4=1

//按钮
#define KEY1 P1_0
#define KEY2 P1_1
#define KEY3 P1_2
#define KEY4 P1_3



volatile unsigned char second,minute,hour;   //系统时钟

volatile unsigned char Msg_1_Receiver=0;     //初始化无任务接收此消息

/////////////////////////////////////空闲任务，优先级最低///////////////////////////////////
///////////////////////////////////// 注意，永远不要挂起空闲任务  //////////////////////////
////////////////////////// 并且空闲任务必须第一个被创建，且优先级最低  /////////////////////
////////////////在os_core.h中使用#define CPU_STAT后 可以用来统计CPU的使用率 ////////////////
void task_idle(void)
{
//static unsigned long int i;  //使用static申明局部变量，避免变量被分配到相同的地址

#ifdef CPU_STAT                  //如果需要CPU使用率统计

 static unsigned long int total_count;    //则声明相应变量
 static unsigned long int current_count;
 static unsigned char time,j;

 total_count=0;
 current_count=0;


 time=(unsigned char)OS_Run_Time;        //初始化time

 while(time==(unsigned char)OS_Run_Time);  //等待，直到OS_Run_Time的值改变了

 time=(unsigned char)OS_Run_Time;          //保存这时的时间

 while(1)
  {
   //此时所有任务都处于挂起状态，由统计这时的CPU资源
   //使用跟下面一样的结构，使其生成一样的代码，提高准确性
   if((unsigned char)OS_Run_Time-time>=100)      //共统计1秒钟的时间
    {
     //这条语句的作用，是为了保证上下代码结构一样，让编译器生成一样结构的代码
     j=(total_count-current_count)/(total_count);
     break;
    }
   total_count++;             //累加CPU资源
  }


 for(j=0;j<MAX_TASK;j++)      //将挂起的任务唤醒
  {
   OS_pcb[j].Suspend=0;
  }
#endif
 
 while(1)                    //死循环
  {

#ifdef CPU_STAT              //如果需要统计CPU使用率
   while(1)
    {
     //测量100个时钟节拍的CPU资源，然后跟没有其它任务运行时的CPU资源比较
     if((unsigned char)OS_Run_Time-time>=100)
      {
       //计算比率
       // CPU使用率越高，则本任务运行的时间就越短，current_count的值就越小
       //total_count与current_count的差，占total_count的比例，就是CPU使用率
       //最后结果被放大了100倍，保存在j中。
       j=(total_count-current_count)/(total_count/100);


        //将计算结果通过消息发送给接收消息的任务显示
       OS_Send_Msg(OS_Current_ID,Msg_1_Receiver,j); 
 
       current_count=0;                        //清0
       time=(unsigned char)OS_Run_Time;
       while(time==(unsigned char)OS_Run_Time);
       time=(unsigned char)OS_Run_Time;         //重新开始统计
       break;
      }
     current_count++;   //累加CPU资源
    }
#endif

  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////  任务1    //////////////////////////
void task_1(void)
{
 static unsigned int j;  //使用static申明局部变量，避免变量被分配到相同的地址
 static unsigned int temp;
 j=0;

 while(1)
  {
   OS_Delay(10);      //延迟10个时钟节拍
   OS_Enter_Critical();  //进入临界段
   temp=OS_Run_Time;    //获取当前系统运行的时间值
   OS_Exit_Critical();  //退出临界段
   temp-=j;             //j用来保存上一次的时间总数
                        //用新的时间总数，减掉上一次的时间总数
                       //就可以得到运行的时间之差
   if(temp>=100)   //当运行时间之差大于等于100时，表示至少1S过去了，因为1个时钟节拍为10毫秒
    {
     temp/=100;    //时钟之差除以100，表示时钟之差为多少秒
     j+=temp*100;   //j保存当前的时间总数
     second+=temp;  //调整秒的值
     if(second>=60)  //如果秒的值大于60
      {
       second-=60;
       minute++;
       if(minute>=60)
        {
         minute-=60;
         hour++;
         if(hour>=24)
          hour-=24;
        }
      }
     get_printer();   //申请打印机资源，显示系统时钟
     prints("                       System Time:",0);
     send_a_byte('0'+hour/10);  //显示小时
     send_a_byte('0'+hour%10);
     send_a_byte(':');
     send_a_byte('0'+minute/10);  //显示分
     send_a_byte('0'+minute%10);
     send_a_byte(':');
     send_a_byte('0'+second/10);  //显示秒
     send_a_byte('0'+second%10);
     prints("",1);                //换行
     give_up_printer();   //让出打印机使用权
    }
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char refresh_time=20;    //用来调整LED1的闪烁快慢及杠的转动速度
/////////////////////////////////////   任务2    ////////////////////////////////////
void task_2(void)
{

 refresh_time=20;   //初始化为20

 while(1)
  {
   get_printer();
   send_a_byte(0x08);    //退一格
   prints("/",0);        //显示一个 (/)
   give_up_printer();
   OS_Delay(refresh_time);   //延迟refresh_time个时钟周期

   get_printer();
   send_a_byte(0x08);
   prints("-",0);       //显示一个  (-)
   give_up_printer();
   OS_Delay(refresh_time);
 
   ON_LED1();         //开LED1

   get_printer();
   send_a_byte(0x08);
   prints("\\",0);     //显示一个  (\)
   give_up_printer();
   OS_Delay(refresh_time);

   get_printer();
   send_a_byte(0x08);
   prints("|",0);      //显示一个 (|)  这几个轮流显示，有转动的效果
   give_up_printer();
   OS_Delay(refresh_time);

   OFF_LED1();
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////    任务3     //////////////////////////
void task_3(void)
{
 static unsigned char buf;   //使用static申明局部变量，避免变量被分配到相同的地址
 static unsigned int temp;
 while(1)
  {
   buf=get_a_byte();       //从串口接收一个数据
   LED2=~LED2;

   get_printer();          //申请打印机使用
   prints("                                          You pressed \"",0);
   send_a_byte(buf);       //回显
   prints("\" key!",1);
   give_up_printer();

   switch(buf)
    {
     case 's':                 //收到小写的s，秒值减小1
               get_printer();
               prints("Second:",0);
               second--;
               if(second>60)second=59;
               send_a_byte('0'+second/10);
               send_a_byte('0'+second%10);
               prints("",1);
               give_up_printer();
               break;
               
     case 'm':                 //收到小写的m，分值减小1
               get_printer();
               prints("Minute:",0);
               minute--;
               if(minute>60)minute=59;
               send_a_byte('0'+minute/10);
               send_a_byte('0'+minute%10);
               prints("",1);
               give_up_printer();
               break;

     case 'h':                 //收到小写的h，小时值减小1
               get_printer();