rtx.c

51的串行口通信程序啊 51的串行口通信程序啊

/*若干经验：
1、必须是采用52类的CPU
2、使用-p52r调试可以在peripherals中调出任务菜单
3、每个任务的切换时间在文件conf_tny.a51中，该文件中还有其它的一些设置*/
/******************************************************************************/
/* */
/* RTX_EX1.C: The first RTX51 Program */
/* */
/******************************************************************************/
#pragma CODE DEBUG OBJECTEXTEND
#include <rtx51tny.h> /* RTX51 tiny functions & defines */
#include "reg52.h"
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
//任务0，Rtx51 Tiny的程序从任务0开始执行
job0 () _task_ 0 {
os_create_task (1); /* start task 1 */
os_create_task (2); /* start task 2 */
os_create_task (3);
os_create_task (4);
os_delete_task (0);
}

	job1 () _task_ 1 {		//任务1
	while (1) { 
		P1_0=!P1_0;
		os_wait (K_TMO, 50, 0);        // 500ms
		}
	}
	job2 () _task_ 2 {		//任务2
	while (1) { 
		P1_1=!P1_1;
		os_wait (K_TMO, 10, 0);          //100ms
		}
	}
	job3 () _task_ 3 {		//任务3
	while (1) { 
		P1_2=!P1_2;
		os_wait (K_TMO, 25, 0);          //250ms
		}
	}
	job4 () _task_ 4 {		//任务4
	while (1) { 
		P1_3=!P1_3;
		os_wait (K_TMO, 100, 0);         //1s
		}
	}