jvec3d.h

矩阵运算库

//	JVec3D
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//		vector math in 3D space
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#pragma once




double		JVecDotProduct( const double * a, const double * b ) ;


void		JVecCrossProduct( const double * a, const double * b, double * c ) ;


double		JVecNorm( double * v ) ;


void		JVecNormalize( double * v ) ;


void		JVecPerpendicular( double * a, double * v ) ;


void		JVecRotArc( double * a, double * b, double * lamd ) ;