exp3_2.m

matlab与控制系统仿真的PPt多媒体教程和源码

clc
clear
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a1=[0 1;-1 -2];
b1=[0;1];
c1=[1 3];d1=[1];
a2=[0 1;-1 -3];
b2=[0;1];
c2=[1 4];d2=[0];
%串联连接
disp('串联连接')
[a,b,c,d]=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
%并联连接
disp('并联连接')
[a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
%正反馈
disp('正反馈连接')
[a,b,c,d]=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,+1)
%负反馈
disp('负反馈连接')
[a,b,c,d]=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
%单位负反馈
%对比feedback与cloop指令的使用
disp('单位负反馈连接')
disp('对比feedback与cloop指令的使用')
[a,b,c,d]=cloop(a1,b1,c1,d1)
[aa,bb,cc,dd]=feedback(a1,b1,c1,d1,[],[],[],1)
%对于状态空间表达式，单位反馈用([],[],[],1)进行表示
[num,den]=ss2tf(a1,b1,c1,d1);
[numc,denc]=cloop(num,den)
[numc1,denc1]=feedback(num,den,1,1)