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%定义二阶系统,G(s)=wn^2/(s^2+2*kosi*wn*s+wn^2)
[num,den]=ord2(5,0.7);%典型二阶系统定义指令,kosi为阻尼比;wn为自然振荡频率
[mag,pha,w]=bode(num,den);
margin(mag,pha,w)
figure(2)
margin(num,den)%自动绘制Bode图

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