car.h

robot open source code

/**
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 * 文 件 名：car.h
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 * 描    述：
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 * 创 建 者：
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 * 创建日期：
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 * 备    注：
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 * * 维护历史 *
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 *   <日期>                <修改者>
 *   <修改内容...>
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 **/

#ifndef __CAR_H__
#define __CAR_H__

#include "../go.h"

/*==================+ Extended Member +==================*/

/*
 *
 * 名称：EM_CAR
 */
typedef struct TAG_EM_CAR
{
	SR32	max_load; /* 最大负载量，以吨为单位。*/
	SR32	max_velocity; /* 最大速度，以千米/小时为单位。*/
}EM_CAR;


#endif		/* #ifndef __CAR_H__ */