point.java

来自「卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制」· Java 代码 · 共 9 行

package Carmen;
/**  Carmen Point 
   */

public class Point {
  /** pose information in metres for x, y and radians for theta */
  public double x, y, theta;
}