txloop.c

F2812的TI框架编的小程序

#include "DSP28_Device.h"
#define TXCOUNT 10000
long i;
long loopcount=0;

main()
{
struct ECAN_REGS ECanaShdow;

InitECana();

ECanaMboxes.MBOX5.MID.all=0x9fffffff;


ECanaShdow.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShdow.CANMD.bit.MD5=0;
ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShdow.CANMD.all;

ECanaShdow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShdow.CANME.bit.ME5=0;
ECanaRegs.CANME.all=ECanaShdow.CANME.all;

ECanaMboxes.MBOX5.MCF.bit.DLC=8;//???

ECanaMboxes.MBOX5.MDRL.all=0x01234567;
ECanaMboxes.MBOX5.MDRH.all=0x89abcdef;



//send

for(i=0;i<TXCOUNT;i++)
{
ECanaShdow.CANTRS.all=0;
ECanaShdow.CANTRS.bit.TRS5=1;
ECanaRegs.CANTRS.all=ECanaShdow.CANTRS.all;
while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5==0){}
ECanaShdow.CANTA.all=0;
ECanaShdow.CANTA.bit.TA5=1;
ECanaRegs.CANTA.all=ECanaShdow.CANTA.all;


loopcount++;
}



}