getrighteig.m

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function eig=GetRightEig(veig)
eig=[];
for i=1:3
    if imag(veig(i))==0 &real(veig(i))>0 
       eig=[eig;veig(i)];
    end
end
if size(eig,1)~=1
    eig
    disp('选择正确的')
end