computek_w.m

来自「摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种」· M 代码 · 共 4 行

function [K]=ComputeK_W(w)
[Kt b]=chol(w);
K=inv(Kt);
K=K/K(3,3);