test1.m

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [ output_args ] = Untitled1( input_args )
%UNTITLED1 Summary of this function goes here
%  Detailed explanation goes here

%%%%%%%%%%%%%%%
%测试摄像机的视角
K=GenCameraParameter();
v1=inv(K)*[0 0 1]';
v2=inv(K)*[640 0 1]';
angle_v(v1,v2)/2

v1=inv(K)*[0 0 1]';
v2=inv(K)*[480 0 1]';
angle_v(v1,v2)/2

v1=inv(K)*[0 0 1]';
v2=inv(K)*[640 480 1]';
angle_v(v1,v2)/2