computek.asv

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [K]=ComputeK(w)
%w=K*K'
Kt=chol(w);
K=inv(Kt);
%w=K^(-T)*K^(-1)