angle_v.asv

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [angle]=angle_v(v1,v2)
v1_
v2_
OA=norm(v1_);
OB=norm(v2);
AB=norm(v1-v2);
coso=(OA*OA+OB*OB-AB*AB)/(OA*OB);
angle=acos(coso);