angle_v.m

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [angle]=angle_v(v1,v2)
v1_=v1;
v2_=v2;
OA=norm(v1_);
OB=norm(v2_);
AB=norm(v1-v2);
coso=(OA*OA+OB*OB-AB*AB)/(2*OA*OB);
angle=acos(coso)/(pi/180);