add_rand_noise.m

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [points]=add_rand_noise(points,cha)
noise=rand(2,size(points,2))*cha;
points(1:2,:)=points(1:2,:)+noise;