gena.asv

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [A]=GenA(C,v)

for i=1:3
    Ci=C{i};
    vi=v{i};
    a{i}=Ci(1,1);
    b{i}=Ci(1,2);
    c{i}=Ci(1,3);
    d{i}=Ci(2,2);
    e{i}=Ci(2,3);
    f{i}=Ci(3,3);
    x{i}=vi(1);
    y{i}=vi(2);
    z{i}=vi(3);
end

%w1-w2
A

%w2-w3