f.m

摄像机圆球标定程序（包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现）

function [v]=f(o1,o2,o3)

v=tan(o1).*tan(o1).*(tan(o2).*tan(o2)+1./(tan(o3).*tan(o3)))-(1+tan(o1).*tan(o1)./(tan(o2).*tan(o2)))