canuser.c

Keil平台

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                  哈 尔 滨 光 宇 国 际 集 团
**                                     电力电子研究所
**                                        研发部
**
**                                 http://www.coslight.com.cn
**                                 联系电话：[phone]-6738
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: CanUser.C
**创   建   人: 刘宝贵
**最后修改日期: 2007年8月6日
**描        述: 用于处理CAN通信
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 刘宝贵
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2007年8月6日
** 描　述: 原始版本
**
***--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
** 说  明: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
stcTxBUF 	CTBuf;							//
stcRxBUF	CRBuf;							//
#define CAN_R_CONFIG       0                //读配置
#define CAN_W_CONFIG       1				//写配置
#define CAN_R_FIXED_VALUE  2				//读定值
#define CAN_W_FIXED_VALUE  3				//写定值
#define CAN_R_ANALOG       4				//读模拟量
#define CAN_R_DIGITAL      5				//读数字量
#define CAN_W_CONTROL      6				//写控制量
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: uint32 CanSendAnalog(uint8 CanIndex)
** 功能描述: 读模拟量：（包1 ）电池环境温度、1、2节电池单只电压，（包2 ）3、4、5节电池单只电压。
             （包3）6、7、8节电池单只电压，（包4）-----（包37）108节电池单只电压
** 输　  入: CanIndex Can口的选择 CAN0 或CAN1
** 输  　出: 0;成功发送;1;发送失败
** 作　者: 刘宝贵
** 日　期: 2007年8月6日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint32 CanSendAnalog(uint8 CanIndex)
{
	uint8 err;
	uint32 status=0;
	uint8 i;
	for(i=0;i<36;i++)
	{
		OSSemPend(CanSendSem[CanIndex],0,&err);                       //申请发送数据信号量
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = 0;	                      //缓冲区数据发送优先级的值
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT	= 0;                          //帧格式 =0标准帧; =1扩展帧;
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT	= 0;	                      //帧类型 =0数据帧; =1远程帧;
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT	= 8;	                      //数据长度
	    CTBuf.TxCANID.Word = (CAN_R_ANALOG<<7) + BoardAddress + 0x400;//CAN ID的最高位置 1 
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data1_BIT  = i+1;                 //数据包号
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data2_BIT  = 37;                  //总包数
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits16.Data2_BIT = CellU[i*3];          //电池电压数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits16.Data1_BIT = CellU[i*3+1];        //电池电压数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits16.Data2_BIT = CellU[i*3+2];        //电池电压数据
		status = CANSendData(CanIndex,0,&CTBuf);                      //CAN通道号:通道0 ；发送命令字：正常发送 要发送的数据：CTBuf
	}
	OSSemPend(CanSendSem[CanIndex],0,&err);                           //申请发送数据信号量
	CTBuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = 0;	                          //缓冲区数据发送优先级的值
	CTBuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT	= 0;                              //帧格式 =0标准帧; =1扩展帧;
	CTBuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT	= 0;	                          //帧类型 =0数据帧; =1远程帧;
	CTBuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT	= 8;	                          //数据长度
    CTBuf.TxCANID.Word = (CAN_R_ANALOG<<7) + BoardAddress + 0x400;    //CAN ID的最高位置 1 
    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data1_BIT  = 37;                      //数据包号
    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data2_BIT  = 37;                      //总包数
    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits16.Data2_BIT = Temperature;             //电池环境温度
    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits16.Data1_BIT = 0;                       //无数据
    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits16.Data2_BIT = 0;                       //无数据
	status = CANSendData(CanIndex,0,&CTBuf);                          //CAN通道号:通道0 ；发送命令字：正常发送 要发送的数据：CTBuf
	return	status;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: uint32 CanSendDigital(uint8 CanIndex)
** 功能描述: 读状态量：（包1 R）1-48只状态（包2 R）49-96只状态（包3R） 97-108只状态,温度状态
** 输　  入: CanIndex Can口的选择 CAN0 或CAN1
** 输  　出: 0;成功发送;1;发送失败
** 作　者: 刘宝贵
** 日　期: 2007年8月6日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint32 CanSendDigital(uint8 CanIndex)
{
	uint8 i;
	uint8 err;
	uint32 status=0;
	//判定每只电池的告警状态
	for(i=0;i<14;i++)
	{
		CellAlarm[i].Byte = 0;
	    if(CellU[i*8 + 0] > CellUHigh || CellU[i*8 + 0] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit0 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 1] > CellUHigh || CellU[i*8 + 1] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit1 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 2] > CellUHigh || CellU[i*8 + 2] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit2 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 3] > CellUHigh || CellU[i*8 + 3] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit3 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 4] > CellUHigh || CellU[i*8 + 4] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit4 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 5] > CellUHigh || CellU[i*8 + 5] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit5 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 6] > CellUHigh || CellU[i*8 + 6] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit6 = 1;}
	    if(CellU[i*8 + 7] > CellUHigh || CellU[i*8 + 7] < CellULow){ CellAlarm[i].Bits.Bit7 = 1;}
	}
	//将无效数据清成0
	CellAlarm[13].Bits.Bit5 = 0;
	CellAlarm[13].Bits.Bit6 = 0;
	CellAlarm[13].Bits.Bit7 = 0;
	CellAlarm[14].Byte      = 0;
	CellAlarm[15].Byte      = 0;
	CellAlarm[16].Byte      = 0;
	CellAlarm[17].Byte      = 0;
	//判定温度的告警状态
    if(Temperature > TempHigh ){ CellAlarm[13].Bits.Bit4 = 1;}
	//将告警信息发出 
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		OSSemPend(CanSendSem[CanIndex],0,&err);                            //申请发送数据信号量
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = 0;	                           //缓冲区数据发送优先级的值
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT	= 0;                               //帧格式 =0标准帧; =1扩展帧;
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT	= 0;	                           //帧类型 =0数据帧; =1远程帧;
		CTBuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT	= 8;	                           //数据长度
	    CTBuf.TxCANID.Word = (CAN_R_DIGITAL<<7) + BoardAddress + 0x400;    //CAN ID的最高位置 1 
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data1_BIT  = i+1;                      //数据包号
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data2_BIT  = 3;                        //总包数
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data3_BIT  = CellAlarm[i*6 + 0].Byte;  //电池告警数据
	    CTBuf.CANTDA.DataType.Bits8.Data4_BIT  = CellAlarm[i*6 + 1].Byte;  //电池告警数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits8.Data1_BIT  = CellAlarm[i*6 + 2].Byte;  //电池告警数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits8.Data2_BIT  = CellAlarm[i*6 + 3].Byte;  //电池告警数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits8.Data3_BIT  = CellAlarm[i*6 + 4].Byte;  //电池告警数据
	    CTBuf.CANTDB.DataType.Bits8.Data4_BIT  = CellAlarm[i*6 + 5].Byte;  //电池告警数据
		status = CANSendData(CanIndex,0,&CTBuf);                           //CAN通道号:通道0 ；发送命令字：正常发送 要发送的数据：CTBuf
	}
	return	status;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: uint32 CanSendFixedValue(CanIndex)
** 功能描述: 发送定值数据（包1 W）电池过压点、电池欠压点、过温点（包2 W）校准K值
** 输　  入: CanIndex Can口的选择 CAN0 或CAN1
** 输  　出: 0;成功发送;1;发送失败
** 作　者: 刘宝贵
** 日　期: 2007年8月6日