📄 ldfxmain.c
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OSWait(K_TMO,(50*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
// WorkStepInit(DISCHARGE);
SetupDA();
OSWait(K_TMO,(500*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
OSWait(K_TMO,(500*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
OSWait(K_TMO,(500*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
OSWait(K_TMO,(500*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
while(all_cell_over==0)//等所有电池放干或超时
{
if(DaParaChanged)
{
SetupDA();
DaParaChanged=0;
}
if(OSSemAccept(StopWorkStepSem)==OS_SEM_OK)//如果急停
{
CurrentWorkStep = SumWorkStep - 1;
break;
}
OSWait(K_TMO,(50*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
CellCheckFlag = 0;
all_cell_over=1;
for(i=0;i<24;i++)
{
if(Cell[i].s == DISCHARGE && Cell[i].i > 100)//如果电池状态为放电并且电流大于10毫安
{
all_cell_over=0;
}
if(ReferenceU[i] > 26000 && DAIBuf[i] > 0 && Cell[i].u < WorkStep[CurrentWorkStep].limit)//电池放完，进行状态转换
{
OSSemPend(IICSem,0);//保存分容信息
EepromWriteWord(ReferenceUTimeIICBase + ((38000 - WorkStep[CurrentWorkStep].limit)/1000)*48 + i*2, Cell[i].t);
ReferenceU[i] = 26000;
EepromWriteWord(ReferenceUIICBase + i*2, ReferenceU[i]);
OSSemPost(IICSem);
DAIBuf[i] = 0;
DAUBuf[i] = 0;
Cell[i].t = 0;
}
if(DAIBuf[i] == 0 && DAUBuf[i] == 0 && Cell[i].t > 3)
{
Cell[i].s = CURRENTOVER;
}
}
if(WorkStep[CurrentWorkStep].t < Second)
{
ClearDA();
all_cell_over = 1;
}
}//while(all_cell_over==0)//等所有电池放干或超时
for(i=0;i<24;i++)
{
Cell[i].s = CURRENTOVER;
}
OSWait(K_TMO,(1000*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);//等待所有AD通道电流变为0
OSWait(K_TMO,(1000*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
OSWait(K_TMO,(1000*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
}break;//case 3://放电
}//switch(WorkStep[i].type)
}//for(i=0;i<SumStep;i++)
}//while(1)
}//void TaskWorkStep(void)
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskCalcCapa
** 功能描述: 容量积分,每秒钟处理一次,同时将每只电池当前状态持续时间加1,
在放电过程中，将每只电池每隔100mV电压变化的时间存入F24C16
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: Cell[i].c Cell[i].i
** 调用模块: OSWait
**
** 作 者: 刘宝贵
** 日 期: 2004年4月29日22:07
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 刘宝贵
** 日 期: 2004年10月25日16:00
** 内 容：在电池放电过程中，电池电压每下降100mV记录一次到达这个电压值的时间
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void TaskCalcCapa(void)
{
uint8 data i;
uint8 xdata count=0;
uint8 xdata bhcount[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
while (1)
{
OSWait(K_SIG,0);//等一秒
Address = P7 & 0x3F;//读本机地址
//通信中断处理 begin
CommCounter++;
if(CommCounter>120 && CommCounter < 150 && CurrentWorkStep != 0)//如果通信断2分钟FMQ报警，报警时长30秒
{
ALARMLED = 1;//ON
FMQ = 0; //ON
}
else
{
FMQ = 1; //OFF
}
if(CommCounter>420 && CurrentWorkStep != 0)//如果通信断7分钟，本机停止工步执行。
OSSemPost(StopWorkStepSem);
//通信中断处理 end
//容量积算处理 begin
for(i=0;i<24;i++)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
Cell[i].c+=Cell[i].i;
Cell[i].t++;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//容量积算处理 end
//软件电压保护电流保护处理begin
if(P7 < 64)//地址码最高位为硬件过压保护测试位1：电压DA给最大值，0：给正常值；
{ //次高位为软件过压保护控制位1：不使能软件过压过流保护，0：使能软件过压过流保护
for(i=0;i<24;i++)
{
if(Cell[i].u > 43000 ||Cell[i].u < 10000 || Cell[i].i > (1000 + WorkStep[CurrentWorkStep].i) )//如果过压欠压过流
{
bhcount[i]++;
if(bhcount[i] > 5)//如果过压欠压过流5秒
{
ALARMLED = 1;//ON
DAUBuf[i] = 0;
DAIBuf[i] = 0;
Cell[i].s = CELLERROR;
}
}
else
{
bhcount[i] = 0;
}
}
}
//软件电压保护电流保护处理end
//为工步续接而做的现场信息保存到F24C16 begin
OSSemPend(IICSem,0);
EepromWriteWord(SecondIICBase , Second);
EepromWriteByte(CurrentWorkStepIICBase,CurrentWorkStep);
EepromWriteByte(CurrentWorkStepMaxIICBase,CurrentWorkStepMax);
OSSemPost(IICSem);
for(i=0;i<24;i++)
{
OSSemPend(IICSem,0);
EepromWriteWord(Cell_CIICBase+i*4+0,(uint16)(Cell[i].c>>16));
EepromWriteWord(Cell_CIICBase+i*4+2,(uint16)(Cell[i].c));
EepromWriteWord(Cell_TIICBase + i*2, Cell[i].t);
EepromWriteByte(Cell_SIICBase + i, Cell[i].s);
OSSemPost(IICSem);
}//for(i=0;i<24;i++)
//为工步续接而做的现场信息保存到F24C16 end
//在电池放电过程中，电池电压每下降100mV记录一次到达这个电压值的时间 begin
//最后一次数据的记录由工步处理任务记录
if(count<255 && WorkStep[CurrentWorkStep].type == DISCHARGE)//如果上电超过5秒且电池状态为放电
count++;
if(count > 5 && WorkStep[CurrentWorkStep].type == DISCHARGE)//加上第二个条件可以提高效率
{
for(i=0;i<24;i++)
{
if(DAIBuf[i]>0 && Cell[i].s == DISCHARGE && ReferenceU[i] >= Cell[i].u && ReferenceU[i] >= 26000)
{//如果电流大于0 且 电池状态为放电 且 电池电压比设定值低 且 设定值大于2.6V
OSSemPend(IICSem,0);
EepromWriteWord(ReferenceUTimeIICBase + ((38000 - ReferenceU[i])/1000)*48 + i*2, Cell[i].t);
ReferenceU[i]-=1000;
EepromWriteWord(ReferenceUIICBase + i*2, ReferenceU[i]);
OSSemPost(IICSem);
}//if(Cell[i].s == DISCHARGE && referenceu[i] >= Cell[i].u)
}//for(i=0;i<24;i++)
}
//在电池放电过程中，电池电压每下降100mV记录一次到达这个电压值的时间 end
}//while (1)
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskCellCheck
** 功能描述: 电池对点报任务
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: Cell[i].u CellCheckUHigh CellCheckULow
** 调用模块: OSWait
**
** 作 者: 刘宝贵
** 日 期: 2004年4月29日22:07
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 内 容：
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void TaskCellCheck(void)
{
uint8 data i;
uint8 xdata ledimg[24];
CellCheckFlag = 0;
while (1)
{
OSWait(K_TMO,(50*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
if(CellCheckFlag)
{
for(i=0;i<24;i++)
{
if(CellCheckU[i] > CellCheckUHigh || CellCheckU[i] < CellCheckULow)
ledimg[i] = 0xFF;
else
ledimg[i] = 0x00;
}
//以下程序用于控制电池电压不在设定范围内的点的指于灯闪烁
da(0,0);
da(0,1);
if(ledimg[0] ==0xFF){i=P4;i&=0x01;if(i == 0x01) P4 &= 0xFE; else P4 |= 0x01;} else P4&=0xFE;
if(ledimg[1] ==0xFF){i=P4;i&=0x02;if(i == 0x02) P4 &= 0xFD; else P4 |= 0x02;} else P4&=0xFD;
if(ledimg[2] ==0xFF){i=P4;i&=0x04;if(i == 0x04) P4 &= 0xFB; else P4 |= 0x04;} else P4&=0xFB;
if(ledimg[3] ==0xFF){i=P4;i&=0x08;if(i == 0x08) P4 &= 0xF7; else P4 |= 0x08;} else P4&=0xF7;
if(ledimg[4] ==0xFF){i=P4;i&=0x10;if(i == 0x10) P4 &= 0xEF; else P4 |= 0x10;} else P4&=0xEF;
if(ledimg[5] ==0xFF){i=P4;i&=0x20;if(i == 0x20) P4 &= 0xDF; else P4 |= 0x20;} else P4&=0xDF;
if(ledimg[6] ==0xFF){i=P4;i&=0x40;if(i == 0x40) P4 &= 0xBF; else P4 |= 0x40;} else P4&=0xBF;
if(ledimg[7] ==0xFF){i=P4;i&=0x80;if(i == 0x80) P4 &= 0x7F; else P4 |= 0x80;} else P4&=0x7F;
if(ledimg[8] ==0xFF){i=P5;i&=0x01;if(i == 0x01) P5 &= 0xFE; else P5 |= 0x01;} else P5&=0xFE;
if(ledimg[9] ==0xFF){i=P5;i&=0x02;if(i == 0x02) P5 &= 0xFD; else P5 |= 0x02;} else P5&=0xFD;
if(ledimg[10]==0xFF){i=P5;i&=0x04;if(i == 0x04) P5 &= 0xFB; else P5 |= 0x04;} else P5&=0xFB;
if(ledimg[11]==0xFF){i=P5;i&=0x08;if(i == 0x08) P5 &= 0xF7; else P5 |= 0x08;} else P5&=0xF7;
if(ledimg[12]==0xFF){i=P1;i&=0x80;if(i == 0x80) P1 &= 0x7F; else P1 |= 0x80;} else P1&=0x7F;
if(ledimg[13]==0xFF){i=P1;i&=0x40;if(i == 0x40) P1 &= 0xBF; else P1 |= 0x40;} else P1&=0xBF;
if(ledimg[14]==0xFF){i=P1;i&=0x20;if(i == 0x20) P1 &= 0xDF; else P1 |= 0x20;} else P1&=0xDF;
if(ledimg[15]==0xFF){i=P1;i&=0x10;if(i == 0x10) P1 &= 0xEF; else P1 |= 0x10;} else P1&=0xEF;
if(ledimg[16]==0xFF){i=P1;i&=0x08;if(i == 0x08) P1 &= 0xF7; else P1 |= 0x08;} else P1&=0xF7;
if(ledimg[17]==0xFF){i=P1;i&=0x04;if(i == 0x04) P1 &= 0xFB; else P1 |= 0x04;} else P1&=0xFB;
if(ledimg[18]==0xFF){i=P1;i&=0x02;if(i == 0x02) P1 &= 0xFD; else P1 |= 0x02;} else P1&=0xFD;
if(ledimg[19]==0xFF){i=P1;i&=0x01;if(i == 0x01) P1 &= 0xFE; else P1 |= 0x01;} else P1&=0xFE;
if(ledimg[20]==0xFF){i=P2;i&=0x80;if(i == 0x80) P2 &= 0x7F; else P2 |= 0x80;} else P2&=0x7F;
if(ledimg[21]==0xFF){i=P2;i&=0x40;if(i == 0x40) P2 &= 0xBF; else P2 |= 0x40;} else P2&=0xBF;
if(ledimg[22]==0xFF){i=P2;i&=0x20;if(i == 0x20) P2 &= 0xDF; else P2 |= 0x20;} else P2&=0xDF;
if(ledimg[23]==0xFF){i=P2;i&=0x10;if(i == 0x10) P2 &= 0xEF; else P2 |= 0x10;} else P2&=0xEF;
}//if(CellCheckFlag)
}//while (1)
}
/********************************************************************************************************/
void TaskF(void)
{
while (1)
{
OSWait(K_TMO,(50*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
}
}
/********************************************************************************************************/
void TaskG(void)
{
while (1)
{
OSWait(K_TMO,(200*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
}
}
/********************************************************************************************************/
void TaskH(void)
{
while (1)
{
OSWait(K_TMO,(100*OS_TICKS_PER_SEC)/1000);
RUNLED =!RUNLED;
}
}
/********************************************************************************************************/
void t2int(void) interrupt 5
{
TF2=0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UserTickTimer
** 功能描述: 本函数每个节拍在中断中执行一次，用于处理周期性的工作
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: AdBuf Cell
** 调用模块: midst OSWait da
**
** 作 者: 刘宝贵
** 日 期: 2004年4月28日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void UserTickTimer(void) /* 系统定时中断中调用的用户函数 */
{
static uint8 data timer=0;
static uint8 data da_channel=0;
timer++;
if(timer==200)//每秒钟所做处理。
{
timer=0;
Second++;
OSIntSendSignal(TaskCalcCapa_ID);
}
//以下是对DA通道的处理
if(CurrentWorkStep!=0 && WorkStep[CurrentWorkStep].type > 1)//如果系统不处于停止或静止状态 0：停止 1：静止
{
da_channel++;
if(da_channel==24)
da_channel=0;
P4 &=0x00;
P5 &=0xF0;
P2 &=0x0F;
P1 &=0x00;//所有DA_EN脚均为0，使所有398处于保持状态
if(P7 < 0x80)//拔码开关最高位拔为1时用于测试过压保护是否有效
da(DAUBuf[da_channel],0);
else
da(4095,0);
da(DAIBuf[da_channel],1);
switch(da_channel)
{
case 0: P4|= 0x01; break;
case 1: P4|= 0x02; break;
case 2: P4|= 0x04; break;
case 3: P4|= 0x08; break;
case 4: P4|= 0x10; break;
case 5: P4|= 0x20; break;
case 6: P4|= 0x40; break;
case 7: P4|= 0x80; break;
case 8: P5|= 0x01; break;
case 9: P5|= 0x02; break;
case 10: P5|= 0x04; break;
case 11: P5|= 0x08; break;
case 12: P1|= 0x80; break;
case 13: P1|= 0x40; break;
case 14: P1|= 0x20; break;
case 15: P1|= 0x10; break;
case 16: P1|= 0x08; break;
case 17: P1|= 0x04; break;
case 18: P1|= 0x02; break;
case 19: P1|= 0x01; break;
case 20: P2|= 0x80; break;
case 21: P2|= 0x40; break;
case 22: P2|= 0x20; break;
case 23: P2|= 0x10; break;
}//switch(da_channel)
}//if(WorkStep[CurrentWorkStep].type > 1)//如果系统不处于停止或静止状态 0：停止 1：静止
}
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