61c22(arm).txt

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这是一个用ARM写的程序，很简单。可能我们的目的不一样，但是应该差不多。

unsigned char Get_key()  // get the value of the optical encoders

{

   unsigned char ch=0;

   ch=rPDATC&0x0007;  读三个口的状态

   return ch;

}

 

 

 unsigned char Detect_key()  // the program for detecting optical encoders

{

   unsigned char key1=0,key2=0,k1=0,k2=0,k3=0;

   

   Begin: key1=Get_key();      //obtain the key value

               Delay_W(600000);

              key2=Get_key();      //obtain the key value again

          while(key1==key2) //if the key value different from the last time, then there is a input

          {

                key2=Get_key();

                Delay_W(600000);

          }

          k1=key1&0x03;  //acquire the former state

          k2=key2&0x03;  //acquire the current state

          k3=key2&0x04;   // to see if the enter is pressed

          if(k3==0)            //enter has the highest PRI 

             return 0;

          else if(((k1==0)&&(k2==1))||((k1==1)&&(k2==3))||((k1==3)&&(k2==2))||((k1==2)&&(k2==0)))   // turn left

                  return 2;

          else if(((k1==0)&&(k2==2))||((k1==2)&&(k2==3))||((k1==3)&&(k2==1))||((k1==1)&&(k2==0)))  //  turn right

                  return 3; 

          else 

              goto Begin;   

}

我这个程序是查询式的， 就是说如果没有键按下，就会一直在这里等待。

还有就是除了函数：unsigned char Get_key()  外，其他的都跟单片机一样，你只需要把这个函数改写成用

单片机的IO口读就可以了。