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主要或部分源代码
1.图2.1源代码
t_final=800;x0=[2.62 1.949 0.2795];
%给定一个时间区域[0,800]
%取一个初值x0=[2.62 1.949 0.2795]
[t,x]=ode45('hadley1',[0,t_final],x0);
%调用龙格-库塔四,五阶函数
figure (1);
plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3),'b--');
%画出混沌吸引子
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
相关函数:
%定义一个函数hadley1
function xdot = hadley1(t,x)
xdot=[-x(2)*x(2)-200*x(3)*x(3)-x(1)+200;
x(1)*x(2)-0.85*x(1)*x(3)-x(2);
0.85*x(1)*x(2)+x(1)*x(3)-x(3)];
2.图3.1的源代码
t_final=800;x0=[2.62 1.949 0.2795];
%给定一个时间区域[0,800]
%取一个初值x0=[2.62 1.949 0.2795]
[t,x]=ode45('hadley2',[0,t_final],x0);
%调用龙格-库塔四,五阶函数
figure (2);
plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3),'b--');
%画出混沌吸引子
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
相关函数:
%定义一个函数hadley2
function xdot = hadley2(t,x)
xdot=[-x(2)*x(2)-a*x(3)*x(3)-x(1)+a;
x(1)*x(2)-0.85*x(1)*x(3)-x(2);
0.85*x(1)*x(2)+x(1)*x(3)-x(3)];
其中:
3.图3.2的源代码
%超临界和次临界分岔的参数区域图
figure (3);
ezplot('-(7*a^2*b+a*b^2-a^2+24*b^3+4*a*b)/(4*a*(a^2+4*b^2))',[0.1,20,0.01,0.3]);
%-(7*a^2*b+a*b^2-a^2+24*b^3+4*a*b)/(4*a*(a^2+4*b^2))符号决定分岔区域
xlabel('a')
ylabel('b')
text(4,0.2,'B','FontSize',30);
text(16,0.1,'A','FontSize',30);
%A表示超临界区域
%B表示次临界区域
title('超临界和次临界分岔的参数区域','FontSize',30)
4.表3.1的计算函数源代码
function z=ex(a,b);
z=-(7*a^2*b+a*b^2-a^2+24*b^3+4*a*b)/(4*a*(a^2+4*b^2));
function z=ey(a,b);
z=-(18*a^2*b+6*a*b^2-a^2+48*b^3+8*a*b-4*a*b^3
+19*a^2*b^2+72*b^4)/(8*a*b*(a^2+4*b^2));
function z=ez(a,b);
z=(7*a^2*b+a*b^2-a^2+24*b^3+4*a*b)/(2*a*(a^2+4*b^2));
5.表3.2的计算Lyapunov指数的源代码(以函数hadley3为例)
% 奇异值分解求Lyapunov法
% 微分Hadley3系统
x=3.891;y=2.276;z=1.35;h=0.002;
a=18;b=0.85;F=1;G=0;
V=eye(3);S=V;b1=0;
k=4000;
for i=1:k
x1=x+h*(-y^2-z^2-a*x+a*F);
y1=y+h*(x*y-b*x*z-y+G);
z1=z+h*(b*x*y+x*z-z);
x=x1;y=y1;z=z1;
J=[-a,-2*y,-2*z;
y-b*z,x-1,-b*x;
b*y+z,b*x,x-1];
J=eye(3)+h*J;
B=J*V*S;
[V,S,U]=svd(B);
a_max=max(diag(S));
S=(1/a_max)*S;
b1=b1+log(a_max);
end
Lyapunov=(log(diag(S))+b1)/(k*h)
相关函数:
%定义一个函数hadley2
function xdot = hadley2(t,x)
%a=18,b=0.85,F=1,G=0
xdot=[-x(2)*x(2)-18*x(3)*x(3)-x(1)+18;
x(1)*x(2)-0.85*x(1)*x(3)-x(2);
0.85*x(1)*x(2)+x(1)*x(3)-x(3)];
function lambda_1=lyapunov_wolf(data,N,m,tau,P)
% 该函数用来计算时间序列的最大Lyapunov 指数--Wolf 方法
% m: 嵌入维数
% tau:时间延迟
% data:时间序列
% N:时间序列长度
% P:时间序列的平均周期,选择演化相点距当前点的位置差,即若当前相点为I,则演化相点只能在|I-J|>P的相点中搜寻
% lambda_1:返回最大lyapunov指数值
min_point=1 ; %&&要求最少搜索到的点数
MAX_CISHU=5 ; %&&最大增加搜索范围次数
%FLYINGHAWK
% 求最大、最小和平均相点距离
max_d = 0; %最大相点距离
min_d = 1.0e+100; %最小相点距离
avg_dd = 0;
Y=reconstitution(data,N,m,tau); %相空间重构
M=N-(m-1)*tau; %重构相空间中相点的个数
for i = 1 : (M-1)
for j = i+1 : M
d = 0;
for k = 1 : m
d = d + (Y(k,i)-Y(k,j))*(Y(k,i)-Y(k,j));
end
d = sqrt(d);
if max_d < d
max_d = d;
end
if min_d > d
min_d = d;
end
avg_dd = avg_dd + d;
end
end
avg_d = 2*avg_dd/(M*(M-1)); %平均相点距离
dlt_eps = (avg_d - min_d) * 0.02 ; %若在min_eps~max_eps中找不到演化相点时,对max_eps的放宽幅度
min_eps = min_d + dlt_eps / 2 ; %演化相点与当前相点距离的最小限
max_eps = min_d + 2 * dlt_eps ; %&&演化相点与当前相点距离的最大限
% 从P+1~M-1个相点中找与第一个相点最近的相点位置(Loc_DK)及其最短距离DK
DK = 1.0e+100; %第i个相点到其最近距离点的距离
Loc_DK = 2; %第i个相点对应的最近距离点的下标
for i = (P+1):(M-1) %限制短暂分离,从点P+1开始搜索
d = 0;
for k = 1 : m
d = d + (Y(k,i)-Y(k,1))*(Y(k,i)-Y(k,1));
end
d = sqrt(d);
if (d < DK) & (d > min_eps)
DK = d;
Loc_DK = i;
end
end
% 以下计算各相点对应的李氏数保存到lmd()数组中
% i 为相点序号,从1到(M-1),也是i-1点的演化点;Loc_DK为相点i-1对应最短距离的相点位置,DK为其对应的最短距离
% Loc_DK+1为Loc_DK的演化点,DK1为i点到Loc_DK+1点的距离,称为演化距离
% 前i个log2(DK1/DK)的累计和用于求i点的lambda值
sum_lmd = 0 ; % 存放前i个log2(DK1/DK)的累计和
for i = 2 : (M-1) % 计算演化距离
DK1 = 0;
for k = 1 : m
DK1 = DK1 + (Y(k,i)-Y(k,Loc_DK+1))*(Y(k,i)-Y(k,Loc_DK+1));
end
DK1 = sqrt(DK1);
old_Loc_DK = Loc_DK ; % 保存原最近位置相点
old_DK=DK;
% 计算前i个log2(DK1/DK)的累计和以及保存i点的李氏指数
if (DK1 ~= 0)&( DK ~= 0)
sum_lmd = sum_lmd + log(DK1/DK) /log(2);
end
lmd(i-1) = sum_lmd/(i-1);
% 以下寻找i点的最短距离:要求距离在指定距离范围内尽量短,与DK1的角度最小
point_num = 0 ; % &&在指定距离范围内找到的候选相点的个数
cos_sita = 0 ; %&&夹角余弦的比较初值 ——要求一定是锐角
zjfwcs=0 ;%&&增加范围次数
while (point_num == 0)
% * 搜索相点
for j = 1 : (M-1)
if abs(j-i) <=(P-1) %&&候选点距当前点太近,跳过!
continue;
end
%*计算候选点与当前点的距离
dnew = 0;
for k = 1 : m
dnew = dnew + (Y(k,i)-Y(k,j))*(Y(k,i)-Y(k,j));
end
dnew = sqrt(dnew);
if (dnew < min_eps)|( dnew > max_eps ) %&&不在距离范围,跳过!
continue;
end
%*计算夹角余弦及比较
DOT = 0;
for k = 1 : m
DOT = DOT+(Y(k,i)-Y(k,j))*(Y(k,i)-Y(k,old_Loc_DK+1));
end
CTH = DOT/(dnew*DK1);
if acos(CTH) > (3.14151926/4) %&&不是小于45度的角,跳过!
continue;
end
if CTH > cos_sita %&&新夹角小于过去已找到的相点的夹角,保留
cos_sita = CTH;
Loc_DK = j;
DK = dnew;
end
point_num = point_num +1;
end
if point_num <= min_point
max_eps = max_eps + dlt_eps;
zjfwcs =zjfwcs +1;
if zjfwcs > MAX_CISHU %&&超过最大放宽次数,改找最近的点
DK = 1.0e+100;
for ii = 1 : (M-1)
if abs(i-ii) <= (P-1) %&&候选点距当前点太近,跳过!
continue;
end
d = 0;
for k = 1 : m
d = d + (Y(k,i)-Y(k,ii))*(Y(k,i)-Y(k,ii));
end
d = sqrt(d);
if (d < DK) & (d > min_eps)
DK = d;
Loc_DK = ii;
end
end
break;
end
point_num = 0 ; %&&扩大距离范围后重新搜索
cos_sita = 0;
end
end
end
%取平均得到最大李雅普诺夫指数
lambda_1=sum(lmd)/length(lmd);
程序中用到的reconstitution函数如下:
function X=reconstitution(data,N,m,tau)
%该函数用来重构相空间
% m为嵌入空间维数
% tau为时间延迟
% data为输入时间序列
% N为时间序列长度
% X为输出,是m*n维矩阵
M=N-(m-1)*tau;%相空间中点的个数
for j=1:M %相空间重构
for i=1:m
X(i,j)=data((i-1)*tau+j);
end
end
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