main.c

这是我学习驱动开发的第一个小程序. 控制LED灯的开和关. 共有两个文件 gpioctl.c 是驱动程序, main.c是LInux下的测试程序.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int fd2;
    int fd, i, k=10;
    fd = open("/dev/gpioc0", O_RDONLY);
    fd2 = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);

    printf("open gpioc0=%d\n", fd);
    printf("open ttyS1=%d\n", fd2);
    while(k--)
    {
    	// 1st
    ioctl(fd, 3, 0);
	write(fd2, "B", 1);
	sleep(1);

	// 2st
	ioctl(fd, 4, 0);
	write(fd2, "C", 1);
	sleep(1);
	
    }
/*
    while(k)
    {
        // set to INPUT, PULLUP
	printf("set to INPUT! PULLUP Disable\n");
        ioctl(fd, 1, 0);
//	while(getc());
	for(i=0;i<0xFFFFFF;i++);
	
	printf("set to OUTPUT! default=LOW\n");
	ioctl(fd, 1, 1);
//	while(getc());
	for(i=0;i<0xFFFFFF;i++);
        
    	
        ioctl(fd, 2, 0);
//	while(getc());
	for(i=0;i<0xFFFFFF;i++);
	ioctl(fd, 2, 1);
//	while(getc());
	for(i=0;i<0xFFFFFF;i++);
	k--;
    }
    */
    fd = close(fd);
    
    printf("close gpioc0=%d\n", fd);
    fd2 = close(fd2);
    printf("close fd2=%d\n", fd2);
    return 0;
}