main.c

单片机驱动PS2键盘的c程序 希望对大家有用

#include "MYPS2.h"
void main(void)
{    
    unsigned int ps2ack;

    rSYSCFG=SYSCFG_8KB;        //使用8K字节的指令缓存
    rNCACHBE0=((unsigned int)(Non_Cache_End>>12)<<16)|(Non_Cache_Start>>12); 
    //在上面的数据区域不使用高速缓存

    Port_Init();        //IO端口功能、方向设定
    Led_Disp();        //LED来回闪烁显示 
    ChangePllValue(56,2,1);        //修改系统主频为8倍频
    Uart_Init(0,SERIAL_BAUD);        //异步串行口初始化，设置波特率为115200
    Delay(0);
    Isr_Init();        //中断初始化

    ps2_command(0xff);
    ps2_waitack(1, &ps2ack);
    if((ps2ack&0xff)==0xfa)
        Uart_Printf("PS2 reset ok\n");
    else
        Uart_Printf("PS2 reset error\n");
    ps2_command(0xf2);
    ps2_waitack(3, &ps2ack);
    if((ps2ack&0xffff)==0xab83)
        Uart_Printf("Find PS2 Keyboard\n");
    else
        Uart_Printf("Unkonwn PS2 device id : %x\n", ps2ack);

    while(1)
    {
        ps2_buffer_check();    
    }
}