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单片机接口技术的基本知识及30多个MCS-51单片机实用子程序。

接口技术的基本知识
CPU 与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作，接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到接口只是指I/O接口。
　　 一、I/0接口的概念
　　 1.接口的分类

　　 I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和 外围设备联系在一起，按照电路和设备的复杂程度，I/O接口的硬件主要分为两大类：

　　 1）I/O接口芯片
　　 这些芯片大都是集成电路，通过CPU输入不同的命令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作，常见的接口芯片如定时／计数器、中断控制器、DMA控制器、并行接口等。

　　 2）I/O接口控制卡
　　 有若干个集成电路按一定的逻辑组成为一个部件，或者直接与CPU同在主板上，或是一个插件插在系统总线插槽上。

　　 按照接口的连接对象来分，又可以将他们分为串行接口、并行接口、键盘接口和磁盘接口等。

　　 2.接口的功能
　　 由于计算机的外围设备品种繁多，几乎都采用了机电传动设备，因此，CPU在与I/O设备进行数据交换时存在以下问题：

　　 速度不匹配:I/O设备的工作速度要比CPU慢许多，而且由于种类的不 同，他们之间的速度差异也很大，例如硬盘的传输速度就要比打印机快出很多。

　　 时序不匹配:各个I/O设备都有自己的定时控制电路，以自己的速度传 输数据，无法与CPU的时序取得统一。

　　 信息格式不匹配:不同的I/O设备存储和处理信息的格式不同，例如可以分为串行和并行两种；也可以分为二进制格式、ACSII编码和BCD编码等 。

　　 信息类型不匹配:不同I／O设备采用的信号类型不同，有些是数字信号，而 有些是模拟信号，因此所采用的处理方式也不同。

　　 基于以上原因，CPU与外设之间的数据交换必须通过接口来完成，通常接口有以下一些功能：

　　 1）设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应CPU与外设之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或RAM芯片组成，如果芯片足够大还可以实现批量数据的传输；
　　 2）能够进行信息格式的转换，例如串行和并行的转换；
　　 3）能够协调CPU和外设两者在信息的类型和电平的差异，如电平转换驱动器、数／模或模／数转换器等；
　　 4）协调时序差异；
　　 5）地址译码和设备选择功能；
　　 6）设置中断和DMA控制逻辑，以保证在中断和DMA允许的情况下产生中断和DMA请求信号，并在接受到中断和DMA应答之后完成中断处理和DMA传输。

　　 3.接口的控制方式

　　 CPU通过接口对外设进行控制的方式有以下几种：
　　 1）程序查询方式
　　 这种方式下，CPU通过I/O指令询问指定外设当前的状态，如果外设准备就绪，则进行数据的输入或输出，否则CPU等待，循环查询。
　　 这种方式的优点是结构简单，只需要少量的硬件电路即可，缺点是由于CPU的速度远远高于外设，因此通常处于等待状态，工作效率很低。
　　 2）中断处理方式

　　 在这种方式下，CPU不再被动等待，而是可以执行其他程序，一旦外设为数据交换准备就绪，可以向CPU提出服务请求，CPU如果响应该请求，便暂时停止当前程序的执行，转去执行与该请求对应的服务程序，完成后，再继续执行原来被中断的程序。
　　中断处理方式的优点是显而易见的，它不但为CPU省去了查询外设状态和等待外设就绪所花费的时间，提高了CPU的工作效率，还满足了外设的实时要求。但需要为每个I／O设备分配一个中断请求号和相应的中断服务程序，此外还需要一个中断控制器（I／O接口芯片）管理I／O设备提出的中断请求，例如设置中断屏蔽、中断请求优先级等。
　　 此外，中断处理方式的缺点是每传送一个字符都要进行中断，启动中断控制器，还要保留和恢复现场以便能继续原程序的执行，花费的工作量很大，这样如果需要大量数据交换，系统的性能会很低。

3）DMA（直接存储器存取）传送方式
　　DMA最明显的一个特点是它不是用软件而是采用一个专门的控制器来控制内存与外设之间的数据交流，无须CPU介入，大大提高CPU的工作效率。
　　 在进行DMA数据传送之前，DMA控制器会向CPU申请总线控制 权，CPU如果允许，则将控制权交出，因此，在数据交换时，总线控制权由DMA控制器掌握，在传输结束后，DMA控制器将总线控制权交还给CPU。
　　 二、常见接口
　　 1.并行接口
　　 目前，计算机中的并行接口主要作为打印机端口，接口使用的不再是36针接头而是25针D形接头。所谓“并行”，是指8位数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高，但并行传送的线路长度受到限制，因为长度增加，干扰就会增加，容易出错。
　　 现在有五种常见的并口：4位、8位、半8位、EPP和ECP，大多数PC机配有4位或8位的并口，许多利用Intel386芯片组的便携机配有EPP口，支持全部IEEE1284并口规格的计算机配有ECP并口。
　　 标准并行口4位、8位、半8位:
　　 4位口一次只能输入4位数据，但可以输出8位数据；8位口可以一次输入和输出8位数据；半8位也可以。
　　 EPP口（增强并行口）:由Intel等公司开发，允许8位双向数据传送，可以连接各种非打印机设备，如扫描仪、LAN适配器、磁盘驱动器和CDROM 驱动器等。
　　 ECP口（扩展并行口）:由Microsoft、HP公司开发，能支持命令周期、数据周期和多个逻辑设备寻址，在多任务环境下可以使用DMA（直接存储器 访问）。
　　 目前几乎所有的586机的主板都集成了并行口插座，标注为 Paralle1或LPT1，是一个26针的双排针插座。
　　 2.串行接口
　　计算机的另一种标准接口是串行口，现在的PC机一般至少有两个串行口COM1和COM2。串行口不同于并行口之处在于它的数据和控制信息是一位接一位串行地传送下去。这样，虽然速度会慢一些，但传送距离较并行口更长，因此长距离的通信应使用串行口。通常COM1使用的是9针D形连接器，而COM2有些使用的是老式的DB25针连接器。

　　 3.磁盘接口

　　 1）IDE接口
　　 IDE接口也叫做ATA端口，只可以接两个容量不超过528M的硬盘驱动器，接口的成本很低，因此在386、486时期非常流行。但大多数IDE接口不支持DMA数据传送，只能使用标准的PCI／O端口指令来传送所有的命令、状态、数据。几乎所有的586主板上都集成了两个40针的双排针IDE接口插座，分别标注为IDE1和IDE2。

　　 2）EIDE接口

　　 EIDE接口较IDE接口有了很大改进，是目前最流行的接口。

　　 首先，它所支持的外设不再是2个而是4个了，所支持的设备除了硬盘，还包括CD－ROM驱动器磁盘备份设备等。

　　 其次，EIDE标准取消了528MB的限制，代之以8GP限制。

　　 第三，EIDE有更高的数据传送速率，支持PIO模式3和模式4标准。

　　 4.SCSI接口
　　 SCSI（SmallComputerSystemInterface）小计算机系统接口，在做图形处理和网络服务的计算机中被广泛采用SCSI接口的硬盘。除了硬盘以外，SCSI接口还可以连接CD－ROM驱动器、扫描仪和打印机等，它具有以下特点：
　　 ＊可同时连接7个外设；
　　 ＊总线配置为并行8位、16位或32位；
　　 ＊允许最大硬盘空间为8.4GB（有些已达到9.09GB）；
　　 ＊更高的数据传输速率，IDE是2MB每秒，SCSI通常可以达到5MB每秒，FASTSCSI（SCSI－2）能达到10MB每秒，最新的SCSI－3甚至能够达到40MB每秒，而EIDE最高只能达到16.6MB每秒；
　　 ＊成本较IDE和EIDE接口高很多，而且，SCSI接口硬盘必须和SCSI接口卡配合使用，SCSI接口卡也比IED和EIDE接口贵很多。
　　 ＊SCSI接口是智能化的，可以彼此通信而不增加CPU的负担。在IDE和EIDE设备之间传输数据时，CPU必须介入，而SCSI设备在数据传输过程中起主动作用，并能在SCSI总线内部具体执行，直至完成再通知CPU。
　　 5.USB接口

　　最新的USB串行接口标准是由Microsoft、Intel、Compaq、IBM等大公司共同推出，它提供机箱外的热即插即用连接，用户在连接外设时不用再打开机箱、关闭电源，而是采用“级联”方式，每个USB设备用一个USB插头连接到一个外设的USB插座上，而其本身又提供一个USB插座给下一个 USB设备使用，通过这种方式的连接，一个USB控制器可以连接多达127个外设，而每个外设间的距离可达5米。USB统一的4针圆形插头将取代机箱后的众多的串/并口（鼠标、MODEM）键盘等插头。USB能智能识别USB链上外围设备的插入或拆卸。　　除了能够连接键盘、鼠标等，USB还可以连接 ISDN、电话系统、数字音响、打印机以及扫描仪等低速外设。

　　 三、I/O扩展槽

　　 I/O扩展槽即I/O信号传输的路径，是系统总线的延伸，可以插入任意的标准选件，如显示卡、解压卡、MODEM卡和声卡等。通过I/O扩展槽，CPU可对连接到该通道的所有I／O接口芯片和控制卡寻址访问，进行读写。

　　 根据总线的类型不同，主板上的扩展槽可分为ISA、EISA、MAC、VESA和PCI几种。

　　 1）ISA插槽
　　 黑色，分为8位、16位两种。16位的扩展槽可以插8位和16位的控制卡，但8位的扩展槽只能插8位卡。
　　 2）EISA插槽
　　 棕色，外型、长度与16位的ISA卡一样，但深度较大，可插入ISA与EISA控制卡。
　　 3）VESA插槽
　　 棕色，位于16位ISA扩展插槽的下方，与ISA插槽配合使用。

　　 4）PCI插槽

　　白色，与VESA插槽一样长，与ISA插槽平行，不需要与ISA插槽配合使用，而且只能插入PCI控制卡。由于主板的空间有限，PCI插槽要占用ISA插槽的位置

相关资料:



MCS-51单片机实用子程序库
内容
目前已有若干版本的子程序库公开发表，它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼近算法，它能达到牛顿迭代法同样的精度，而速度加快二十倍左右，超过双字节定点除法的速度。

本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订：

（１）按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定，读者不必再进行修改，便可直接使用。
（２）对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化，对十进制浮点数和二进制浮点数的相互转换子程序进行了彻底改写，提高了运算精度和可靠性。
（３）新增添了若干个浮点子程序（传送、比较、清零、判零等），使编写数据处理程序的工作变得更简单直观。

在使用说明中开列了最主要的几项：标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈需求，各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章 6.3.7 节的内容。程序清单中开列了四个栏目：标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解，注释尽力详细。 
子程序库的使用方法如下：

１．将子程序库全部内容链接在应用程序之后，统一编译即可。优点是简单方便，缺点是程序太长，大量无关子程序也包含在其中。
２．仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后，统一编译即可。有些子程序需要调用一些低级子程序，这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑，缺点是需要对子程序库进行仔细删节。

（一） ＭＣＳ－５１定点运算子程序库及其使用说明

定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM，为便于使用，先将有关约定说明如下：
１．多字节定点操作数：用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数
据。地址小的单元存放数据的高字节。例如：[R0]=123456H，若(R0)=30H，则(30H)=12H，
(31H)=34H，(32H)=56H。
２．运算精度：单次定点运算精度为结果最低位的当量值。
３．工作区：数据工作区固定在PSW、A、B、R2～R7，用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息，程序就具有较好的透明性。
（１） 标号： ＢＣＤＡ 功能：多字节ＢＣＤ码加法
入口条件：字节数在R7中，被加数在[R0]中，加数在[R1]中。
出口信息：和在[R0]中，最高位进位在CY中。
影响资源：PSW、A、R2 堆栈需求： ２字节
BCDA: MOV A,R7 ；取字节数至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ；初始化数据指针
MOV R0,A
MOV A,R2
ADD A,R1
MOV R1,A
CLR C
BCD1: DEC R0 ；调整数据指针
DEC R1
MOV A,@R0
ADDC A,@R1 ；按字节相加
DA A ；十进制调整
MOV @R0,A ；和存回[R0]中
DJNZ R2,BCD1 ；处理完所有字节
RET

（２） 标号： ＢＣＤＢ 功能：多字节ＢＣＤ码减法
入口条件：字节数在R7中，被减数在[R0]中，减数在[R1]中。
出口信息：差在[R0]中，最高位借位在CY中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： ６字节
BCDB: LCALL NEG1 ；减数[R1]十进制取补
LCALL BCDA ；按多字节ＢＣＤ码加法处理
CPL C ；将补码加法的进位标志转换成借位标志
MOV F0,C ；保护借位标志
LCALL NEG1 ；恢复减数[R1]的原始值
MOV C,F0 ；恢复借位标志
RET
NEG1: MOV A,R0 ；[R1]十进制取补子程序入口
XCH A,R1 ；交换指针
XCH A,R0
LCALL NEG ；通过[R0]实现[R1]取补
MOV A,R0
XCH A,R1 ；换回指针
XCH A,R0
RET
　
（３） 标号： ＮＥＧ 功能：多字节ＢＣＤ码取补

入口条件：字节数在R7中，操作数在[R0]中。
出口信息：结果仍在[R0]中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： ２字节
NEG: MOV A,R7 ；取（字节数减一）至R2中
DEC A
MOV R2,A
MOV A,R0 ；保护指针
MOV R3,A
NEG0: CLR C
MOV A,#99H
SUBB A,@R0 ；按字节十进制取补
MOV @R0,A ；存回[R0]中
INC R0 ；调整数据指针
DJNZ R2,NEG0 ；处理完（R2）字节
MOV A,#9AH ；最低字节单独取补
SUBB A,@R0
MOV @R0,A
MOV A,R3 ；恢复指针
MOV R0,A
RET

（４） 标号： ＢＲＬＮ 功能：多字节ＢＣＤ码左移十进制一位（乘十）
　
入口条件：字节数在R7中，操作数在[R0]中。
出口信息：结果仍在[R0]中，移出的十进制最高位在R3中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： ２字节
BRLN: MOV A,R7 ；取字节数至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ；初始化数据指针
MOV R0,A
MOV R3,#0 ；工作单元初始化
BRL1: DEC R0 ；调整数据指针
MOV A,@R0 ；取一字节
SWAP A ；交换十进制高低位
MOV @R0,A ；存回
MOV A,R3 ；取低字节移出的十进制高位
XCHD A,@R0 ；换出本字节的十进制高位
MOV R3,A ；保存本字节的十进制高位
DJNZ R2,BRL1 ；处理完所有字节
RET
　
（５） 标号： ＭＵＬＤ 功能：双字节二进制无符号数乘法
　
入口条件：被乘数在R2、R3中，乘数在R6、R7中。
出口信息：乘积在R2、R3、R4、R5中。
影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求： ２字节
MULD: MOV A,R3 ；计算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ；暂存部分积
MOV R5,A
MOV A,R3 ；计算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ；累加部分积
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ；计算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ；累加部分积
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ；计算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ；累加部分积
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET

（６） 标号： ＭＵＬ２ 功能：双字节二进制无符号数平方
　
入口条件：待平方数在R2、R3中。
出口信息：结果在R2、R3、R4、R5中。
影响资源：PSW、A、B、R2～R5 堆栈需求： ２字节
MUL2: MOV A,R3 ；计算R3平方
MOV B,A
MUL AB
MOV R4,B ；暂存部分积
MOV R5,A
MOV A,R2 ；计算R2平方
MOV B,A
MUL AB
XCH A,R3 ；暂存部分积，并换出R2和R3
XCH A,B
XCH A,R2
MUL AB ；计算2×R2×R3
CLR C
RLC A
XCH A,B
RLC A
JNC MU20
INC R2 ；累加溢出量
MU20: XCH A,B ；累加部分积
ADD A,R4
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
ADDC A,R2
MOV R2,A
RET

（７） 标号：ＤＩＶＤ 功能：双字节二进制无符号数除法

入口条件：被除数在R2、R3、R4、R5中，除数在R6、R7中。
出口信息：OV=0 时，双字节商在R2、R3中，OV=1 时溢出。
影响资源：PSW、A、B、R1～R7 堆栈需求： ２字节
DIVD: CLR C ；比较被除数和除数
MOV A,R3
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV ；溢出
RET
DVD1: MOV B,#10H ；计算双字节商
DVD2: CLR C ；部分商和余数同时左移一位
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C ；保存溢出位
CLR C
SUBB A,R7 ；计算（R2R3－R6R7）
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0 ；结果判断
JC DVD3
MOV R2,A ；够减，存放新的余数
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5 ；商的低位置一
DVD3: DJNZ B,DVD2 ；计算完十六位商（R4R5）
MOV A,R4 ；将商移到R2R3中
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV ；设立成功标志
RET
　
（８） 标号： Ｄ４５７ 功能：双字节二进制无符号数除以单字节二进制数

入口条件：被除数在R4、R5中，除数在R7中。
出口信息：OV=0 时，单字节商在R3中，OV=1 时溢出。
影响资源：PSW、A、R3～R7 堆栈需求： ２字节
D457: CLR C
MOV A,R4
SUBB A,R7
JC DV50
SETB OV ；商溢出
RET
DV50: MOV R6,#8 ；求平均值（R4R5／R7－→R3）
DV51: MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DV52
MOV R4,A
DV52: CPL C
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
DJNZ R6,DV51
MOV A,R4 ；四舍五入
ADD A,R4
JC DV53
SUBB A,R7
JC DV54
DV53: INC R3
DV54: CLR OV
RET
　
（９） 标号： ＤＶ３１ 功能：三字节二进制无符号数除以单字节二进制数

入口条件：被除数在R3、R4、R5中，除数在R7中。
出口信息：OV=0 时，双字节商在R4、R5中，OV=1 时溢出。
影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求： ２字节
DV31: CLR C
MOV A,R3
SUBB A,R7
JC DV30
SETB OV ；商溢出
RET
DV30: MOV R2,#10H ；求R3R4R5／R7－→R4R5
DM23: CLR C
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DM24
MOV R3,A
INC R5
DM24: DJNZ R2,DM23
MOV A,R3 ；四舍五入
ADD A,R3
JC DM25
SUBB A,R7