yh_t3_new.c

电子秤源程序。去年的心血啊！c语言编写的51单片机程序。

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说明：
1.该程序适用于高精度的场合
2.关于如何借鉴保加利亚程序的原则:
	首先，如果能完全看懂，则将原汇编程序改写为C程序；
	其次，如果大部分能看懂，则仍模仿汇编程序的
				结构和流程，改写。那些不懂的细节可以自己编写
				或者干脆暂时省略，以后出了问题再补充。
	最后，如果大部分看不懂，则自己创造，自己编写，
				同时借鉴汇编程序中可以看得懂的部分,以后出了
				问题再完善和补充。
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注意事项：
1.对AT24C02进行多次写操作时，中间必须相隔5ms
2.乘法运算时，乘数必须和积的数据类型相统一。
	注意:不同的数据类型进行运算时，极易出现隐蔽性的差错。
	要么定义为相同的数据类型，要么使用强制转换。
	另外，涉及到乘法运算时，存在着运算过程中，某个被乘数
	的变量的内容被“非法”修改的现象。
	如果碰上这种情况，重新赋值就可以了。
	通过单步调试来发现这个隐形杀手。
	
3.我们使用的晶振是11.0592M，不是12M，所以定时是不准确
	的，存在误差。
4.DATA的128个字节不能全部占用，因为堆栈也需要占用DATA
	的空间。因此可以将占用空间最大的数组存放在IDATA,
	其余变量都默认存放在DATA即可。 
5.制约响应速度的原因有两个：排序数组的长度和5460的
	输出速率。
6.CS5460A的偏置校准数据一旦写入偏置校准寄存器，要断电
	之后该寄存器的数据才消失。当然如果，每次运行程序都
	写入偏置校准数据，可能也不需要断电。	
7.单位转换中的克与英镑的转换存在bug，当秤的精度变大
	时会出现问题。示数的最高位与小数点的位置可能不正确
8.AT24C02的页面写操作存在不能超越当前page（8个字节）；
   顺序写操作则没有这种限制。
9.分度值的改变牵连很广，包括：重量值的计算，精度，
	数值的符号的产生，长期稳定旗标。  
10.	 
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功能上的欠缺：	
1.还是校准完成后马上可以称重，比较人性化，但是代码
	可能会大量增加，因为，称重那部分很可能要重复。
	以后再尝试。
	也不一定，不妨尝试一下，我感觉应该也没有多少难度，
	代码也不会增加多少。
	建议方法：将菜单部分设计成一个庞大的函数。
						通过在称重循环结尾处查询组合键是否按下
						调用菜单函数。设定完成后通过break跳出
						菜单的循环，继续称重。
						当然读取24c02部分可能会重复。也
						可能不会。现炒现卖。
						暂时不用。
2.应该添加防震功能。
3.传说中的LCD亮度调节，就是背光亮度的调节，只要在硬件
	上调整相应的电阻就可以了。
	至于软件调节肯定要使用专门的液晶或者增加相关的硬件
	电路。
4.低电压报警模块应该并不难，但是，如果想要显示电压的
	数值则比较困难。要研究耀华T3的电路和软件才能解决。
5.目前没有hold功能，因为按键不够！
6.
7.	
8.我所使用的背光模块是一种手动背光，必须进行菜单设置。
	今后可能要考虑自动背光以及真正的手动按键控制背光。
9.
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目前存在的问题
问题一：现在的背光电路有一个不爽的地方，开机就亮！
				建议方法：背光电路之前加一个三极管作为反相器
				就可以了。	
问题二：如果没有单位转换，小数点位置的变换会很简单，
				有单位转换，可能很麻烦。	
问题三：	
问题四：
				
问题五：T2作为波特率发生器，仿真失败；有可能是keil
				本身的模拟串口存在问题，不支持T2。如果进行
				实际的线路连接可能会成功。
				暂时使用T1作为串口波特率发生器；使用T0和T2
				实现延时5分钟的功能。	
问题六：
问题七：串口模块中，由于目前的示数的正负旗标：f_minus
				的局限性，当示数为0时，串口输出的数据会出现
				＋0和－0两种情况。不过影响也不大，暂时不管它。															
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思路一：菜单所包含的内容暂时有以下几个：
				分度值选择、小数点的位置、波特率、背光开关
				
				、量程选择、校准、校准砝码。
				先模仿T3，归零范围选择和零点跟踪选择以后再说。				
思路二：	
思路三：新建LCD编码数组的过程中可能修改了某些数据，
				也不会出错，但是看着不爽。如果见到就改回来。
				
思路四：原来使用的sort函数中后来被去掉的部分应该有一定
				的防震功能。考虑一下是否恢复。
				在某个时间段之内的短暂的AD变化不去取样。
				建议方法：保加利亚程序中，在排序部分，那种间隔取值的
				方法研究一下。这种方法，在相同的排序数组长度
				的情况下，牺牲一部分时间，即LCD的变化速率
				翻倍，如果数组的长度是25，则称对瞬间冲力的忽略
				时间可达1～2秒。
				只要忽略时间达到2秒，防震功能就马马虎虎了。
				暂时不用，以后再说，因为我的RAM和ROM的空间
				都很有限。	
思路五：							
思路六：在菜单这部分，考虑使用位域，因为变量的值都
				比较小，即使使用最小的uchar也有点浪费。
				或者使用枚举
思路七：尽量减少变量，尽量减少全局变量。宁可增加子函数
				中的局部变量也要减少全局变量和主函数中的变量。
思路八：
思路九：			
思路十：考虑延时自动关机功能。也不复杂，只要在
    		时间到了之时，对OFF脚（P1.4）置零就能达到
    		关机的目的。
思路11：考虑分段校准。表头项目成功生产后再考虑提高。
思路12：			
思路13：				
思路14：
思路15：通过对比汇编产生的代码的多少，进行深层次的
				优化。																				
******************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
//----------------------
//以下是自定义的数据类型
#define uchar  unsigned char
#define uint   unsigned int
#define ulong  unsigned long
struct AFEI
			 {
			 		ulong ad;
			 		uchar times;
			 };			 
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
//以下是HT1621模块的定义和声明
#define     BIAS_COM     0x29//0X52               //LCD 1/3偏压（bias） , 4公共口（com）。
//#define     RC256        0x18//0X30               //System clock source选择on-chip RC oscillator（256k）
																									//这条指令可以不要，因为1621上电默认的就是选择片内的RC256振荡器
#define     SYSTEN       0x01//0X02               //Turn on system oscillator（打开系统的振荡器）
#define     SYSDIS       0x00//0X00               //Turn off both system oscillator and LCD bias generator（全关）
#define     LCDON        0x03//0X06               //Turn on LCD
#define			LCDOFF			 0x02	//关闭LCD
#define			BUZON				 0x09//打开蜂鸣器
#define			BUZOFF			 0x08//关闭声音
#define			F_2K				 0x60//声音频率为2K
#define			F_4K				 0x40//声音频率为4K			
uchar code ID_CMD=0x04; 
uchar code ID_WR=0x05;
void wr_id(uchar id);
void wr_addr(uchar addr);
void wr_byte_1621(uchar dat_or_cmd);
void cmd_1621(uchar cmd);
void reset_1621(void);
void off_on_lcd(void);
void display_1621(void);
void alarm(uint time);
void delay_nms(uint n);
void delay_nus(char n);
//以上是HT1621的字型编码表，包括0－9，A、C、E、F、全部不显示、全部显示。
//uchar code discode[16]={0xbe,0x06,0x7c,0x5e,0xc6,0xda,0xfa,0x0e,0xfe,0xde,0xee,0xb8,0xf8,0xe8,0x00,0xff};
uchar code discode_num[10]={0xbe,0x06,0x7c,0x5e,0xc6,0xda,0xfa,0x0e,0xfe,0xde};
//以下是26个大写字母对应的HT1621的编码，为了方便查询，数组定义为27个字节，其中，首字节为特殊符号“＝”的编码。
//以下是26个字母在数组中对应的下标。
//A-1,B-2,C-3,D-4,E-5,F-6,G-7,H-8,I-9,J-10,K-11,L-12,M-13,N-14;
//O-15,P-16,Q-17,R-18,S-19,T-20,U-21,V-22,W-23,X-23,Y-25,Z-26;
uchar code discode_cap[27]={0x50,0xee,0x00,0xb8,0x00,0xf8,0xe8,0x00,0xe6,0x00,0x00,0x00,0xb0,0x00,0x00,0xbe,0xec,0x00,0x00,0xda,0x00,0xb6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar code discode_low[27]={0x50,0x00,0xf2,0x70,0x76,0x00,0x00,0xde,0xe2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x62,0x72,0xec,0xce,0x60,0x00,0xf0,0x32,0x00,0x00,0x00,0xd6,0x00};
//定义一个HT1621显示数据缓冲区，初始化全部为0x00。
uchar dis_zone[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
sbit dt_1621=P2^4;   //LCD显示的数据。
sbit cs_1621=P2^5;   //使能。
sbit wr_1621=P2^6;   //写信号。
sbit BL=P1^6;//背光引脚，为1，背光亮；
											//为0，背光灭		
//------------------------------------
//以下是CS5460的变量定义和函数声明
sbit reset_5460=P1^0;
sbit sdo_5460=P1^1;
sbit sclk_5460=P1^2;
sbit sdi_5460=P1^3;
void cmd_5460(uchar cmd);
ulong read_5460(void);
void write_5460(ulong dat);
ulong buf_5460;
//-----------------------------------
//以下是串口的函数声明
/*********************************
	串口帧信息格式：一帧10位，
				其中第1位：起始位“0”
						第10位：停止位“1”
						中间8位：数据位
注意：一帧虽然在时序上有十位，包含起始位和停止位。
			但是，向sbuf赋值的实际上只有中间的8位数据位。						
********************************/		
/********************************
LCD显示的重量信息100.00Kg
串口发送的数据：”00.001 “，注意：最后的空格表示正号。
LCD显示的重量信息-35.000Kg
串口发送的数据：”000.53-“，注意：最后的"-"表示负号。
包含小数点和符号，共7位数据。并且二者的顺序恰好相反
另外：重量数字中高位为零不显示的情况，传送时按0发送
			凑够位数。



*******************************/												
void send_byte(uchar txd);
/******************************
//常用的ASCII码：		0	：48
										＝：61	
										.	：46
										－：45
										g	：103
										K	：75
								空格” “：32
******************************/	
//------------------------------------
//以下是定时器（计数器）的管脚定义和函数声明
/************************************
为了实现延时5分钟，	T0作为16位定时器
										T1作为16位计数器	
************************************/
sbit CLK_COUNTER0=P3^4;
void delay_5min(void);
							
//------------------------------------
//以下是AT24c02的相关变量和函数
uchar	code READ=0xa1;		// 器件地址以及读取操作
uchar	code WRITE=0xa0;		// 器件地址以及写入操作
sbit SDA=P2^1;			// IIC数据
sbit SCL=P2^2;			// IIC时钟
void start(void);
void stop(void);
void ack(void);
void not_ack(void);
void write(uchar data_wr);
//void wr_byte(uchar addr_sla,uchar addr_wr,uchar data_byte);
void wr_nbyte(uchar addr,void *p_arr,uchar n);
//void wr_page(uchar addr_wr);
uchar rd_cur(void);
void rd_seq(uchar addr_rd,void *p_bufrd,uchar n);
//ulong rd_long(uchar addr_rd);
ulong idata buf_24c02_AD[2];																									
/*****************************
数组buf_24c02_rd[]中相应位置的数据含义：
								0——分度值
								1——小数点位置
								2——波特率
								3——背光								
*****************************/
uchar idata buf_24c02_4B[4];//用来存储从24c02中读取的数据，
														//随后就用来存储将要向24c02中写入的数据
														//目的：1.在菜单状态下，显示当前的设定
																	//2.在称重状态下，获取设定信息
																	//	用于显示和计算。	
//下面数组的用途：
//第一个：量程；第二个：校准砝码的重量
ulong idata buf_24c02_2L[2];
//--------------------------------------------
//电池电压检测部分的变量定义和函数声明。
sbit PD=P1^5;
void alarm_low(void);


//--------------------------------------------
//下面的数据是针对3公斤传感器（1.5Kg校准,没有偏置校准）
//电流通道增益PGA=50
//这种情况下，AD值太大，因此将从5460读出的数据
//在原来的基础上缩小为原来的1/4
//校准的AD平均值增量是：76477
#define N_5460 500  //表示5460的转换周期
//注意：下述带参数的宏定义中的x表示量程的AD平均值增量
#define ZERO_POS(x) ((x)/5) 	//表示零点范围上限：＋20％
//#define ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/25)) 	//表示零点范围下限：－4％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define ZERO_NEG(x) (((-x)/25)) 	//表示零点范围下限：－4％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define MANU_ZERO_POS(x) ((x)/50)	//表示手动归零范围上限：＋2％
//#define MANU_ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/50))	//表示手动归零范围下限：－2％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define MANU_ZERO_NEG(x) ((-x)/50)	//表示手动归零范围下限：－2％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define AUTO_ZERO_POS(x) ((x)/200)	//表示自动归零范围上限：＋0.5％
//#define AUTO_ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/200))	//表示自动归零范围下限：－0.5％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。						
#define AUTO_ZERO_NEG(x) ((-x)/200)	//表示自动归零范围下限：－0.5％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define TARE_HIGH(x) (x) //表示去皮的上限：量程的50％
#define TARE_LOW 5		 //表示去皮的下限
#define E 5	//表示通常我们所说的一个E。
#define E1(x) ((x)*E)
#define OVER_LOAD(x) ((x)+E*9+(long)(buf_24c02_AD[0]))//表示秤量程AD值上限，比量程AD高约9个E。														









//#define OFFSET 0x00fba48e  //表示5460的偏置校准数据
//#define JZ_ZERO_LOW 10000	//表示5460AD校准，空载时的下限
//#define JZ_ZERO_HIGH 20000	//表示5460AD校准，空载时的上限
//#define JZ_LOAD_LOW 90000	//表示5460AD校准，加砝码后的下限
//#define JZ_LOAD_HIGH 100000 	//表示5460AD校准，加砝码后的上限
//#define ZERO_POS 15295	//表示零点范围上限：＋20％
//#define ZERO_NEG -3059	//表示零点范围下限：－4％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
//#define MANU_ZERO_POS	1530//表示手动归零范围上限：＋2％
//#define MANU_ZERO_NEG	-1530//表示手动归零范围下限：－2％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
//#define AUTO_ZERO_POS	382//表示自动归零范围上限：＋0.5％
//#define AUTO_ZERO_NEG	-382//表示自动归零范围下限：－0.5％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。						
//#define TARE_HIGH 38239//表示去皮的上限：量程的50％
//#define TARE_LOW  5		 //表示去皮的下限	
//#define OVER_LOAD 100000		//表示秤量程AD值上限，比量程AD高约9个E。
														//这个宏定义今后可以省略。
//#define E 5	//表示通常我们所说的一个E。
//#define N 15000	//表示精度，即我自己平时所说的几万分之一或几千分之一。


/*****************************************************
//下面的数据是针对3公斤传感器（1Kg校准,没有偏置校准）
//电流通道增益PGA=50
//这种情况下，AD值太大，因此将从5460读出的数据
//在原来的基础上缩小为原来的1/4
//校准的AD平均值增量是：
#define N_5460 375  //表示5460的转换周期
//#define OFFSET 0x00fba48e  //表示5460的偏置校准数据
#define JZ_ZERO_LOW 10000	//表示5460AD校准，空载时的下限
#define JZ_ZERO_HIGH 20000	//表示5460AD校准，空载时的上限
#define JZ_LOAD_LOW 60000	//表示5460AD校准，加砝码后的下限
#define JZ_LOAD_HIGH 70000 	//表示5460AD校准，加砝码后的上限
#define ZERO_POS 15295	//表示零点范围上限：＋20％
#define ZERO_NEG -3059	//表示零点范围下限：－4％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define MANU_ZERO_POS	1530//表示手动归零范围上限：＋2％
#define MANU_ZERO_NEG	-1530//表示手动归零范围下限：－2％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。
#define AUTO_ZERO_POS	382//表示自动归零范围上限：＋0.5％
#define AUTO_ZERO_NEG	-382//表示自动归零范围下限：－0.5％，这两个百分比都是以校准的AD平均值增量为分母的。						
#define TARE_HIGH 38239//表示去皮的上限：量程的50％
#define TARE_LOW  5		 //表示去皮的下限	
#define OVER_LOAD 100000		//表示秤量程AD值上限，比量程AD高约9个E。
														//这个宏定义今后可以省略。
#define E 5	//表示通常我们所说的一个E。
#define N 10000	//表示精度，即我自己平时所说的几万分之一或几千分之一。
************************************************************************/



/*****************************************
错误号说明：(注意：针对错误号使用搜索，不行！)
Err 1：	零点偏离了指定范围
Err 2：	单位转换
Err 3：	菜单
Err 4: 	超载
Err 5: 	校准时空载的AD平均值超出了范围
Err 6: 	校准时，放置校准砝码后的AD平均值超出了范围
Err 7:	菜单中的分度值或者称重时分度值选择
Err 8:	菜单中的波特率或者称重时波特率选择			
*******************************************/
/******************************************
秤的状态符号说明如下：
F1:表征稳定
F2:表征HOLD锁定
F5:表征去皮状态
F6:表征示数归零
电池符号：表示电量不足
F4:暂时表示f_x1
F3:暂时表示重量累加
******************************************/
//以下是全局变量和数据处理过程中使用到的函数
bit bdata f_stab_weight=0;//表征称重结果示数的稳定
													//为1，示数稳定；
													//为0，示数不稳
bit bdata f_stab=0;		//表征结果的稳定(相邻两个AD)，
											//为0，表示稳定；
											//为1，表示不稳定
bit bdata f_stab2=0;	//表征结果的稳定（间隔的两个AD），
											//为0，表示稳定；
											//为1，表示不稳定	
bit bdata f_hold=0;//表征是否开启了锁定功能
										//为0，表示没有锁定示数；
										//为1，表示已经锁定了称重示数

bit bdata f_tare=0;//表征去皮状态，