📄 sja1000t.h
字号:
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Copyright (c) 2005,2006 北京中盛华旭电子科技有限公司(VSUNTEK, Ltd.)
FileName: SJA1000T.C
Author: 王在东
Date: 2008.05.25
Version: 1.0
Description:SJA1000配置文件
History:
<Author>wzd
<Date>
<Ver>
<Desc>
Todo:
*******************************************************************************/
#ifndef PeliCAN
#define PeliCAN
#include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File
/*******************************************************************************
功能说明: 计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址
其它说明: 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改
各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册
*******************************************************************************/
// 控制寄存器
#define REG_MODE 0x00 //内部控制寄存器
#define REG_COMMAND 0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS 0x02 //状态寄存器
#define REG_INTERRUPT 0x03 //中断寄存器
#define REG_INTENABLE 0x04 //中断使能寄存器
#define REG_RESVER0 0x05 //保留0
#define REG_BTR0 0x06 //总线定时寄存器0
#define REG_BTR1 0x07 //总线定时寄存器1
#define REG_OCR 0x08 //输出控制寄存器
#define REG_TEST 0x09 //测试寄存器
#define REG_RESVER1 0x0A //保留1
#define REG_ARBITRATE 0x0B //仲裁丢失捕捉
#define REG_ERRCATCH 0x0C //错误代码捕捉
#define REG_ERRLIMIT 0x0D //错误报警限额
#define REG_RXERR 0x0E //接收错误计数器
#define REG_TXERR 0x0F //发送错误计数器
#define REG_ACR1 0x10 //验收代码寄存器
#define REG_ACR2 0x11 //验收代码寄存器
#define REG_ACR3 0x12 //验收代码寄存器
#define REG_ACR4 0x13 //验收代码寄存器
#define REG_AMR1 0x14 //验收屏蔽寄存器
#define REG_AMR2 0x15 //验收屏蔽寄存器
#define REG_AMR3 0x16 //验收屏蔽寄存器
#define REG_AMR4 0x17 //验收屏蔽寄存器
// 发送缓冲区寄存器
#define REG_TXD_FID 0x10 //发送缓冲区1
#define REG_TXD_ID1 0x11 //发送缓冲区2
#define REG_TXD_ID2 0x12 //发送缓冲区3
#define REG_TXD_ID3 0x13 //发送缓冲区4
#define REG_TXD_ID4 0x14 //发送缓冲区5
#define REG_TXBuffer1 0x15 //发送缓冲区6
#define REG_TXBuffer2 0x16 //发送缓冲区7
#define REG_TXBuffer3 0x17 //发送缓冲区8
#define REG_TXBuffer4 0x18 //发送缓冲区9
#define REG_TXBuffer5 0x19 //发送缓冲区10
#define REG_TXBuffer6 0x1A //发送缓冲区11
#define REG_TXBuffer7 0x1B //发送缓冲区12
#define REG_TXBuffer8 0x1C //发送缓冲区13
#define REG_TXBuffer 0x15
// 接收缓冲区寄存器
#define REG_RXD_FID 0x10 //接收缓冲区1
#define REG_RXD_ID1 0x11 //接收缓冲区2
#define REG_RXD_ID2 0x12 //接收缓冲区3
#define REG_RXD_ID3 0x13 //接收缓冲区4
#define REG_RXD_ID4 0x14 //接收缓冲区5
#define REG_RXBuffer1 0x15 //接收缓冲区6
#define REG_RXBuffer2 0x16 //接收缓冲区7
#define REG_RXBuffer3 0x17 //接收缓冲区8
#define REG_RXBuffer4 0x18 //接收缓冲区9
#define REG_RXBuffer5 0x19 //接收缓冲区10
#define REG_RXBuffer6 0x1A //接收缓冲区11
#define REG_RXBuffer7 0x1B //接收缓冲区12
#define REG_RXBuffer8 0x1C //接收缓冲区13
#define REG_RXBuffer 0x15
#define REG_RXCOUNT 0x1D //RX报文计数器
#define REG_RBSA 0x1E //接收缓冲区起始地址
#define REG_CDR 0x1F //时钟分频寄存器
/*******************************************************************************
功能说明: CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振为必须为16MHZ
其它说明:
*******************************************************************************/
#define BTR0_Rate_20k 0x53 //20KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_20k 0x2F //20KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_40k 0x87 //40KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_40k 0xFF //40KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_50k 0x47 //50KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_50k 0x2F //50KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_80k 0x83 //80KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_80k 0xFF //80KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_100k 0x43 //100KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_100k 0x2f //100KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_125k 0x03 //125KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_125k 0x1c //125KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_200k 0x81 //200KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_200k 0xFA //200KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_250k 0x01 //250KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_250k 0x1c //250KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_400k 0x80 //400KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_400k 0xfa //400KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_500k 0x00 //500KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_500k 0x1c //500KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_666k 0x80 //666KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_666k 0xb6 //666KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_800k 0x00 //800KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_800k 0x16 //800KBPS的预设值
#define BTR0_Rate_1000k 0x00 //1000KBPS的预设值
#define BTR1_Rate_1000k 0x14 //1000KBPS的预设值
/*******************************************************************************
功能说明: 定义系统参数
其它说明: 无
*******************************************************************************/
// 本地的IP地址
#define Local_IP1 0xFF // IP地址最高位
#define Local_IP2 0xFF
#define Local_IP3 0xFF
#define Local_IP4 0x00 // IP地址最低位
// 本地的CAN标识
#define REG_ACR1_FID Local_IP1 // 滤波器的标识符最高位
#define REG_ACR2_FID Local_IP2
#define REG_ACR3_FID Local_IP3
#define REG_ACR4_FID Local_IP4 // 滤波器的标识符最低位
#define REG_AMR1_FID 0xFF // 滤波器的屏蔽符最高位
#define REG_AMR2_FID 0xFF
#define REG_AMR3_FID 0xFF
#define REG_AMR4_FID 0xFF // 滤波器的屏蔽符最低位
// 发往目标CAN标识
#define SEND_MSG_ID1 0x04
#define SEND_MSG_ID2 0x40
#define SEND_MSG_ID3 0x00
#define SEND_MSG_ID4 0x00
#define SEND_MSG_ID 0x00880000
// 模式参数
#define REG_MODE_DATA 0x08 // 模式控制器: 单滤波器、自检测模式
#define REG_MODE_NORMAL 0x08 //正常模式
#define REG_TEST_DATA 0xAA // 测试值
#define REG_CDR_DATA 0xC8 // 时分控制的值: PeilCAN模式、CLOCK无效
#define REG_INTENABLE_DATA 0x83 // 中断使能控制的值: 总线错误中断、发送中断、接收中断
#define REG_OCR_DATA 0x1A // 输出控制的值:
// 定义命令字
#define TXD_ONE_CMD 0x03 // 产生一次报文发送，当错误时不再生发(单次发送)
#define TXD_CMD 0x01 // 发送请求命令,当错误时可重发
#define T_R_CMD 0x12 // 产生一次自接收性质的报文发送，发送错误时不会重发
#define AT_CMD 0x02 // 中止发送命令
#define RRB_CMD 0x04 // 放接收缓冲区
#define COS_CMD 0x08 // 数据溢出清除命令
/*******************************************************************************
功能说明: 全局函数应用定义
其它说明: 无
*****************************************************************************/
extern void BusLine_Direct_Set(int16 Direct);
extern void SJA1000_WRITE(unsigned char Device, unsigned char ADDRESS, unsigned char A_DATA);
extern unsigned char SJA1000_READ(unsigned char Device, unsigned char ADDRESS);
extern void Init_SJA1000_HardWare(void);
extern unsigned char Init_SJA1000_Soft(unsigned char Device);
extern unsigned char SJA1000_DATA_SEND(unsigned char Device, Uint32 *SendDataBuf, Uint32 Message_Longth);
extern unsigned char SJA1000_DATA_RECEIVE(unsigned char Device, unsigned char *ReceiveDataBuf, unsigned char Message_Longth);
extern unsigned char SJA1000_CMD_PRG(unsigned char Device, unsigned char cmd);
#endif
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