collection.c

偶然收集到的一个C语言源码

#include <airobot/c/SimpleRobot.h>

//存储自己的速度值(最多只保存100个数)
double velocity[100];
//存储自己的坐标值(最多只保存10轮，每轮最多100个数)
double x[10][100];
		
/**
 * 每个单位时间都会触发
 */
void onTick(struct TickAction* action)
{
	int time = (int)(getTime()%100);
	int round = getCurrentRound()%10;
	
	velocity[time] = getVelocity();
	x[round][time] = getX();
}

/**
 * 机器人程序入口
 */
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	
	return startup(argC, argV);
}