supercenter.c

来自「偶然收集到的一个C语言源码」· C语言 代码 · 共 22 行

/*
 * Created on 2006-7-16
 */
#include <airobot/c/SimpleRobot.h>
/**
 * 这是一个向战场中心点运动的
 * @author tts
 */
void onTick(struct TickAction* action)
{
		double halfWidth = getCourtWidth()/2; //计算场地中心宽
		double halfHeigth = getCourtHeight()/2; //计算场地中心高
		moveTo(halfWidth, halfHeigth);	
	}	
	
//启动机器人程序
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	return startup(argC, argV);
}