chapter9.c

vC++读写HID_USB设备,包含hid_usb的固件程序和上位机程序

#include "ds89c4xx.h"
#include "mytype.h"
#include "D12CI.h"
#include "D12HAL.h"
#include "Chapter9.h"
#include "Descriptor.h"
#include "uart0.h"

#ifndef _swap_data_
#define _swap_data_

#define SWAP16(x)  ((((uint16)(x))<<8)|(((uint16)(x))>>8))		//高低字节交换
#define LSB(x) ((uint8)(x))			//取一个整数的低字节 
#define MSB(x) ((uint8)(((uint16)(x))>>8))		//取一个整数的高字节

#endif

//定义传输控制结构变量
CONTROL_XFER idata ControlData;

//定义USB事件标志变量
EPPFLAGS idata bEPPflags;

uint8 idata idle,protocol;

//*************************************************************************
//USB标准设备请求入口地址指针表
//*************************************************************************
void (*StandardDeviceRequest[])(void) =
{
	get_status,
	clear_feature,
	reserved,
	set_feature,
	reserved,
	set_address,
	get_descriptor,
	reserved,
	get_configuration,
	set_configuration,
	get_interface,
	set_interface,
	reserved,
	reserved,
	reserved,
	reserved
};

void (*ClassDeviceRequest[])(void) = 
{
	reserved,
	get_report,
	get_idle,
	get_protocol,
	reserved,
	reserved,
	reserved,
	reserved,
	reserved,
	set_report,
	set_idle,
	set_protocol
};

   //*************************************************************************
   // USB 协议层函数
   //*************************************************************************
   
/*************************************
** 函数名称: void stall_ep0(void)
** 功能描述: 使控制端点处于停止状态
**************************************/
void stall_ep0(void)
{
	D12_SetEndpointStatus(0, 1);
	D12_SetEndpointStatus(1, 1);
}
   
   
/*************************************
** 函数名称: void reserved(void)
** 功能描述: 保留子程序
**************************************/   
void reserved(void)
{
	stall_ep0();				//返回STALL
}


/**********************************************
** 函数名称: void init_unconfig(void)
** 功能描述: 进入地址状态,禁止0除外的所有端点
***********************************************/
void init_unconfig(void)
{
	D12_SetEndpointEnable(0);	//禁止0除外的所有端点
}

/**********************************************
** 函数名称: void init_config(void)
** 功能描述: 配置处理,允许端点收发
***********************************************/
void init_config(void)
{
	D12_SetEndpointEnable(1);	//使能普通/同步端点使能
}


/*********************************************************
** 函数名称: void single_transmit(uint8 * buf, uint8 len)
** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(DATA 类型)
** 输	 入: uint8 * buf:	发送数据指针
			 uint8 len:		发送数据长度
** 输	 出: 无
**********************************************************/
void single_transmit(uint8 *buf, uint8 len)
{
	if( len <= EP0_PACKET_SIZE) {			//长度小于EP0最大信息包大小才允许发送
		D12_WriteEndpoint(1, len, buf);
	}
}

/*************************************************************
** 函数名称: void code_transmit(uint8 * pRomData, uint16 len)
** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(CODE类型)
** 输	 入: uint8  *pRomData:	发送数据指针
			 uint16 len:		发送数据长度
** 输	 出: 无
**************************************************************/
void code_transmit(uint8 * pRomData, uint16 idata len)
{
	if(!bEPPflags.bits.transmit_not_end)
	{
		ControlData.wCount = 0;								//传输字节数计数器清0
		if(ControlData.wLength > len)
			ControlData.wLength = len;						//传输数据总字节数不得超过len
	
		ControlData.pData = pRomData;						//传输数据指针指向pRomData
	}	
	if( ControlData.wLength >= EP0_PACKET_SIZE)			//传输数据总字节数大于端点0最大信息包大小
	{		
		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, (ControlData.pData + ControlData.wCount));	//发送端点0最大信息包大小个字节
		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;						//统计已发送字节数
		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;				//标志数据发送状态
		bEPPflags.bits.transmit_not_end = 1;	//数据未发送完成
		//ControlData.wLength -= EP0_PACKET_SIZE;
		//PutUint320(ControlData.wLength,10);
	}
	else if(ControlData.wLength > 0)
	{
		//PutUint320(ControlData.wLength,10);
		D12_WriteEndpoint(1, ControlData.wLength, (ControlData.pData + ControlData.wCount));		//写入传输数据总字节数
		ControlData.wCount += ControlData.wLength;					//统计已发送字节数
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;					//标志空闲状态
		//bEPPflags.bits.transmit_not_end = 0;	//传输结束
		ControlData.wLength = 0;
	}
	else
	{
		//PutUint320(ControlData.wLength,10);
		D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); 					//发送完毕,发0个字节
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;
		//bEPPflags.bits.transmit_not_end = 0;	//传输结束
	}
}


//*************************************************************************
   // USB 标准设备请求服务程序
   //*************************************************************************

/********************************************************************
** 函数名称: void get_status(void)
** 功能描述: 主机要求获取状态,设备返回16位的状态描述给主机
*********************************************************************/
void get_status(void)
{
	uint8 idata endp, txdat[2], c;
	uint8 idata bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;	
																//取得设备请求类型	
	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE)	//对设备请求
	{				
		if(bEPPflags.bits.remote_wakeup == 1)			
			txdat[0] = 2;										//支持远程唤醒、总线供电
		else
			txdat[0] = 0;										//不支持远程唤醒、总线供电
		txdat[1]=0;												//高8位为0
		single_transmit(txdat, 2);								//发送16位的状态到主机
	} 
	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_INTERFACE) //对接口请求
	{			
		txdat[0]=0;
		txdat[1]=0;
		single_transmit(txdat, 2);	//发送16位的状态到主机
	} 
	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT) //对端点请求
	{			
		endp = (uint8)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uint8)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			c = D12_SelectEndpoint(endp*2 + 1);					//读取输入端点状态
		else
			c = D12_SelectEndpoint(endp*2);						//读取输出端点状态
		if(c & D12_STALL)
			txdat[0] = 1;										//端点禁止
		else
			txdat[0] = 0;										//端点有效
		txdat[1] = 0;
		single_transmit(txdat, 2);								//发送16位的状态到主机
	} else
		stall_ep0();					//非标准请求,发STALL
}


/****************************************
** 函数名称: void clear_feature(void)
** 功能描述: 清除特性
*****************************************/
void clear_feature(void)
{
	uint8 idata endp;												//读取请求类型中的接收方
	uint8 idata bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;//读取请求类型
															
	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP)//对设备请求
	{
		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 0;					//清0远程唤醒标志
		single_transmit(0, 0);								//返回一个空的数据表示执行完毕
	}
	else if(bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL)//对端点请求
	{
		//清除端点禁止特性,恢复其使用
		endp = (uint8)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uint8)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 0);			//清除控制输入端点STALL特性
		else
			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 0);				//清除控制输出端点STALL特性
		single_transmit(0, 0);								//返回一个空的数据表示执行完毕
	}
	else
		stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL							
}


/****************************************
** 函数名称: void set_feature(void)
** 功能描述: 设置特性
*****************************************/
void set_feature(void)
{
	uint8 idata endp;											//读取请求类型中的接收方
	uint8 idata bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;//读取请求类型

	if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP)//对设备请求
	{
		//设置远程唤醒特性
		bEPPflags.bits.remote_wakeup = 1;				//置1远程唤醒标志
		single_transmit(0, 0);							//返回一个空的数据表示执行完毕
	}	
	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) //对端点请求
	{
		//禁止端点
		endp = (uint8)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (uint8)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 1);		//设置输入端点禁止
		else
			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 1);			//设置输出端点禁止
		single_transmit(0, 0);							//返回一个空的数据表示执行完毕
	} 
	else
		stall_ep0();					//没有该请求,返回STALL
}


/****************************************
** 函数名称: void set_address(void)
** 功能描述: 设置地址
*****************************************/
void set_address(void)
{
	D12_SetAddressEnable((uint8)(ControlData.DeviceRequest.wValue & DEVICE_ADDRESS_MASK), 1);
	single_transmit(0, 0);				//发送一个空的数据响应
}


/****************************************
** 函数名称: void get_descriptor(void)
** 功能描述: 获取描述符
*****************************************/
void get_descriptor(void)
{
	uint8 idata bDescriptor = MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue);			//读取请求的描述符类型
	uint8 idata bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT;
#ifdef debug
	PutString0("Get usb descriptors.......\r\n",50);
#endif
	if(bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE)
	{
		if (bDescriptor == USB_DEVICE_DESCRIPTOR)//获取设备描述符
		{						
		#ifdef debug
			PutString0("	Get usb device descriptor....\r\n",50);
		#endif	
			code_transmit((uint8 *)&device_descriptor, sizeof(DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT));
		}
		else if (bDescriptor == USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) //获取其它描述符
		{		
			if (ControlData.DeviceRequest.wLength > SWAP16(usb_descriptor.configuration_descriptor.wTotalLength))
			{ 
				ControlData.DeviceRequest.wLength = SWAP16(usb_descriptor.configuration_descriptor.wTotalLength);
			}
		#ifdef debug
			PutString0("	Get usb config&interface&HID&endpoints descriptor....\r\n",100);
		#endif
			code_transmit((uint8 *)&(usb_descriptor), ControlData.DeviceRequest.wLength);//发送描述符内容
		}