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dsp原理及电机控制应用代码 （ 刘和平）.rar

// 功能描述:下面给出一个在两个DSP之间实现简单异步通信的通用程序
#include 	"register.h"
//禁止总中断子程序       
void  inline  disable() 
{
	asm(" setc INTM");
	asm(" setc SXM");
}
//使能总中断子程序
void 	inline 	enable() 
{
asm(" clrc INTM");
}
main( ) 
{
	disable();      		    		//禁止所有中断 
	IFR=0xFFFF;							// 清除中断标志   
	SCSR1=0x81FE;        	 			//CLKIN=6M,CLKOUT=24M
	WDCR=0xE8;           				//不使能看门狗
	SCICCR=0x7;           				//1个停止位,不使能奇偶校验,空闲线多处理
										//器模式,8位字符
	SCICTL1=0x13;       				 //使能接收和发送,SLEEP=0 禁止休眠方式
 				   						//禁止接收错误中断,TXWAKE=0 即没有选定的发送特征
	SCICTL2=0x3;          				//使能接收和发送中断
	SCIHBAUD=0x2;
	SCILBAUD=0x70;     	  				//波特率=4800B/S
	SCICTL1=0x33;          				//使SCI脱离复位状态
	SCIPRI=0x60;           				//SCI中断(接收和发送中断)为低优先级中断
	MCRA=0x3;
	PADATDIR=0x100;
	IMR=0x10;			    			 //使能UART中断-INT5
	 enable();			    		   	//使能总中断
	SCITXBUF=' ';
	 while(1)   ;
}
void   UartSent( )          			 //发送服务程序
{
	const  char*  var="F2407 UART is fine!";//定义一段需要发送的字符串
	static  int  i=0;
	if(i>strlen(var))  return;		//如果需要发送的字符都已经发送完,则中断直接返回
	SCITXBUF=var[i++];				//依次发送定义的字符串中的各个字符
	IFR=0x0010; 					//清除IFR中相应的中断标志 
	enable();						//开总中断,因为一进入中断服务程序总中断就自动关闭了
}   
void   UartRec()          			//接收服务程序
{                        
static  int  receive[10],j=0;
receive[j++] = SCIRXBUF;	    	//依次接收字符 
if(j>9) j = 0;
IFR= 0x0010;				    	//清除IFR中相应的中断标志 
	enable();						//开总中断,因为一进入中断服务程序总中断就自动关闭了
}
void  interrupt  uarttr( )    		//中断服务程序
{
	switch (PIVR)					//根据中断向量寄存器PVIR的值区别是接收还是发送中断
	{
		case 6:UartRec( );			//如果PIVR=6,则发生了接收中断,执行接收服务程序
		case 7:UartSent( );		//如果PIVR=7,则发生了发送中断,执行发送服务程序
	}
}
//当由于干扰而引起其它中断时,中断进入此程序直接返回主程序
void  interrupt  nothing() 
{
	return;
}