serialv3.c

本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹, 效果良好

#include <at89X52.h>

int receve=0;
main()
{
	ES = 0; // 禁止串口中断
    SCON = 0x50; // 0101,0000 8 位数据位， 无奇偶校验
    T2CON = 0x34; // 0011，0100， 由T2作为波特率发生器
    RCAP2H = 0xFE; // 时钟12MHz, 1200 波特率
    RCAP2L = 0xC8;//9600波特率RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xD9;
    ES = 1; // 允许串口中断
	EA=1;

 while(1)
 {
   	SBUF=0x01;
	while(!TI); //空语句判断字符是否发完
   TI = 0; //清TI
   }

} 

void ComInINT(void) interrupt 4 using 3
{
	RI=0;
	receve=SBUF;
	P1=receve;
}