interupts.c

设计大赛寻迹小车题目程序

/*******************************************************************************
** 文件名：interupts.c   中断处理函数
*******************************************************************************/
#include "config.h"

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:12
void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 = 0x01; //reload counter value
}

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:11
void timer0_comp_isr(void)
{
   //compare occured TCNT0=OCR0
}

#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
 TCNT2 = 0x01; //reload counter value
}

/******************************************************************************/
// T2 控制PWM输出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
/******************************************************************************/

#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
   //compare occured TCNT0=OCR0
}