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来自「设计大赛寻迹小车题目程序」· 文本 代码 · 共 32 行

设计名称：循迹小车

时间：2006-12-9

提醒：你下载的并不是这个系统的所有程序，我们有所保留，仅供你参考，呵呵。

关键词：Atemega32 L298 减速电机 光电对管 7812 7805

作者：古欣 朱岩 王智涌 原瑞花 喻巧群

/*********************************************************/

硬件资源分配1.0：12-9

PA0-PA5 光电对管检测
 
PB1,PB2,PB3 电机右 PB3为PWM
PB4,PB5,PD7 电机左 PD7为PWM

PD2 int0 码牌 行程检测

/********************************************************/
电机转向：
PB1 = 1
PB2 = 0 右电机前转

PB4 = 0
PB5 = 1 左电机前转
/********************************************************/

flag; //小车状态
//0未偏 1左偏 2右偏 3前出线 4后出线 5脱轨