canfunc.c

CAN现场总线自发自收程序－lpc2290

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**                                 http://www.zlgmcu.com
**--------------------------------------------文件信息-------------------------------------------------
**	文   件  	名:	CANFUNC.C
**  创   建     人: 滕欣欣
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		期:	2004年2月23日
**	描		述:	CAN模块功能操作函数说明文件
********************************************************************************************************/
#define	_CANFUNC_GLOBAL_
#include "config.h"
#include "IncludeCan.H"
/*
***************************************************************
**		应用常量定义
***************************************************************
*/

//使用工作模式
const 	INT32U	USE_LOM_CAN[2] = 
{
	USE_LOM_CAN1,
	USE_LOM_CAN2,
};
//使用睡眠模式
const 	INT32U	USE_SLP_MOD_CAN[2] = 
{
	USE_SLP_MOD_CAN1,
	USE_SLP_MOD_CAN2,
};
//使用波特率
const 	INT32U	USE_BTR_CAN[2] = 
{
	USE_BTR_CAN1,
	USE_BTR_CAN2,
};
//使用发送缓冲区发送优先级模式选择
const 	INT32U	USE_TPM_CAN[2] = 
{
	USE_TPM_CAN1,
	USE_TPM_CAN2,
};
//应用中断
const 	INT32U	USE_INT_CAN[2] = 
{
	USE_INT_CAN1,
	USE_INT_CAN2,
};
//应用报警限制
const	INT32U	USE_EWL_CAN[2] = 
{
	USE_EWL_CAN1,
	USE_EWL_CAN2,
};
/*
********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	HwRstCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	无	
**说	明		:	本函数用于硬件复位CAN控制器，主要是CAN模块掉电，用于省电处理
*********************************************************************************************************/
void HwRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
	PCONP &= ~((INT32U)0x01 << (13+CanNum));
}
/*
*********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	HwEnCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	无	
**说	明		:	本函数用于硬件使能CAN控制器
*********************************************************************************************************/
void		HwEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
	_CANAFMR.Bits.AccBP =1;
	PCONP |= ((INT32U)0x01 << (13+CanNum));
	switch(CanNum)
	{
		
		case	CAN1:
			PINSEL1 &=  ~((INT32U)0x03 << 18);
			PINSEL1 |=  ((INT32U)0x01 << 18);
			break;
		case	CAN2:
			PINSEL1 &=  ~((INT32U)0x0F << 14);
			PINSEL1 |=  ((INT32U)0x05 << 14);
			break;
		default:
			break;	
	}
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U	SoftRstCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	＝0，表示复位成功； ＝0，复位不成功；	
**说	明		:	本函数用于软件复位CAN控制器
************************************************************************************************************/
INT32U		SoftRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
	CANMOD(CanNum).Bits.RM =1;
	return(!CANMOD(CanNum).Bits.RM );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U	SoftEnCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器进入工作模式；!＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于软件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
INT32U		SoftEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
	INT32U	i = 0x100;
	CANMOD(CanNum).Bits.RM =0;
	while (i-- > 0);
	return(CANMOD(CanNum).Bits.RM );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum);
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val 	-->>	总线定时器的设定参数值
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器设置波特率； !＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的波特率(只有在RM ＝ 1时才可写入)
************************************************************************************************************/
INT32U		SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val)
{
	INT32U	statue = 0;
	if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
	{
		CANBTR(CanNum).Word = Val;
		if (CANBTR(CanNum).Word != Val)
		{
			statue = 1;
		}
	}
	else
	{
		statue = 1;
	}
	return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetErWarmVal (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val		-->>	错误警告寄存器的设定值
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器错误警告寄存器； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的错误警告寄存器(只有在RM ＝ 1时才可写入)
************************************************************************************************************/
INT32U		SetErWarmVal (const eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
	INT32U	statue = 0;
	if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
	{
		CANEWL(CanNum).Bits.EWL = Val;
		if (CANEWL(CanNum).Bits.EWL != Val)
		{
			statue = 1;
		}
	}
	else
	{
		statue = 1;
	}
	return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetTPMMOD	 (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val     -->> 0:各自的CAN ID决定;1:由发送缓冲区的优先级域决定
**返回值		:	＝0，表示成功设置CAN的发送优先级模式位； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的发送优先级模式
************************************************************************************************************/
INT32U		SetTPMMOD	 (eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
	CANMOD(CanNum).Bits.TPM = Val;
	if (CANMOD(CanNum).Bits.TPM == Val)
		return 0;
	else
		return 1;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U		SetLOMMOD	 (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val			-->>    只听模式选择 0;正常，1:只听
**返回值		:	＝0，表示成功设置CAN的只听模式； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN只听模式(只有在RM ＝ 1时才可写入)
************************************************************************************************************/
INT32U		SetLOMMOD	 (eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
	INT32U	statue = 0;
	if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
	{
		CANMOD(CanNum).Bits.LOM = Val;
		if (CANMOD(CanNum).Bits.LOM != Val)
		{
			statue = 1;
		}
	}
	else
	{
		statue = 1;
	}
	return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
					Cmd	-->> 发送命令字:1--单次发送,
									     2--自发自收,
									     3--单次自发自收,
									     其他--正常发送
					TxBufNum	-->> 选择发送缓冲区
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于发送命令处理(只写寄存器)
************************************************************************************************************/
void	CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum)
{
	uCANCMR Temp;
	Temp.Word =0;
	Temp.Bits.STB1 = TxBufNum & 0x00000001;
	Temp.Bits.STB2 = (TxBufNum & 0x00000002)>>1;
	Temp.Bits.STB3 = (TxBufNum & 0x00000004)>>2;
	switch(Cmd)
	{
		case	1:
			if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 0)
			{
				while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
				/*****************************/	
				while (CANMOD(CanNum).Bits.STM)
					CANMOD(CanNum).Bits.STM = 0;
				/******************************/
				while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
			}
			Temp.Bits.AT =1;						//单次发送
			Temp.Bits.TR =1;
			break;
		case	2:
		case	3:									//自发自收
			if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 1)
			{
				while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
				/******************************/	
				while (!CANMOD(CanNum).Bits.STM)
					CANMOD(CanNum).Bits.STM = 1;
				/*****************************/
				while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
			}
			Temp.Bits.SRR =1;
			if(Cmd == 3)							//单次自发自收
			{
				Temp.Bits.AT =1;
			}
			break;
		case 	0:
		default:									//正常发送
			if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 0)
			{
				while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
				/*****************************/	
				while (CANMOD(CanNum).Bits.STM)
					CANMOD(CanNum).Bits.STM = 0;
				/******************************/
				while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
					CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
			}
			Temp.Bits.TR =1;
			break;
	}
	CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	RelCanRecBuf (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于释放接收缓冲区
************************************************************************************************************/
void	RelCanRecBuf (eCANNUM CanNum)
{
	uCANCMR Temp;
	Temp.Word =0;
	Temp.Bits.RRB=1;
	CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	ClrCanDataOver (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于清除数据溢出
************************************************************************************************************/
void	ClrCanDataOver (eCANNUM CanNum)
{
	uCANCMR Temp;
	Temp.Word =0;
	Temp.Bits.CDO=1;
	CANCMR(CanNum) = Temp;
}

/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U 	CanEntrySM(CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	=0;成功进入睡眠状态;
					!=0;不能进入睡眠状态;	
**说	明		:	本函数用于使CAN控制器进入休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
INT32U	CanEntrySM(eCANNUM	CanNum)
{
	CANMOD(CanNum).Bits.SM = 1;	
	return(!CANMOD(CanNum).Bits.SM);
}
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U CanQuitSM(eCANNUM	CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	=0;成功退出睡眠状态;
					!=0;不能退出睡眠状态;	
**说	明		:	本函数用于使CAN控制器退出休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum)	
{
	uCANMod		i;
	i=CANMOD(CanNum);
	CANMOD(CanNum).Bits.RM=1; 
	CANMOD(CanNum).Bits.SM = 0;	
	CANMOD(CanNum).Bits.RM=i.Bits.RM; 
	return(CANMOD(CanNum).Bits.SM);
}