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📁 ATmega128和ads7864实现ATP闭环控制
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字号:
 0248 5524              clr R5
 024A 202A              or R2,R16
 024C 312A              or R3,R17
 024E 422A              or R4,R18
 0250 532A              or R5,R19
 0252 2082              std z+0,R2
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 0254           L2:
 0254 0E940000          xcall pop_gset3
 0258 2496              adiw R28,4
 025A                   .dbline 0 ; func end
 025A 0895              ret
 025C                   .dbsym l uctemp 1 c
 025C                   .dbsym r pucOutBuff 10 pc
 025C                   .dbsym l ulHex 6 l
 025C                   .dbend
 025C                   .dbfunc e OutputFrequency _OutputFrequency fV
 025C           ;           ucFY -> y+5
 025C           ;           ucFX -> y+2
 025C           ;           ulFY -> y+16
 025C           ;           ulFX -> y+12
                        .even
 025C           _OutputFrequency::
 025C 0E940000          xcall push_arg4
 0260 0E940000          xcall push_gset2
 0264 2897              sbiw R28,8
 0266                   .dbline -1
 0266                   .dbline 56
 0266           ; 
 0266           ; }
 0266           ; 
 0266           ; 
 0266           ; //输出控制频率
 0266           ; //输入参数:   ulFX X轴频率,单位kHz
 0266           ; //                            ulFY Y轴频率,单位kHz
 0266           ; void OutputFrequency(u32 ulFX,u32 ulFY)
 0266           ; {
 0266                   .dbline 58
 0266 40E4              ldi R20,64
 0268 5CE9              ldi R21,156
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 026C 70E0              ldi R23,0
 026E FE01              movw R30,R28
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 0278 2416              cp R2,R20
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 0288 70E0              ldi R23,0
 028A FE01              movw R30,R28
 028C 2484              ldd R2,z+12
 028E 3584              ldd R3,z+13
 0290 4684              ldd R4,z+14
 0292 5784              ldd R5,z+15
 0294 4215              cp R20,R2
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 029C 08F4              brsh L4
 029E           L6:
 029E                   .dbline 58
 029E           ;       u8 ucFX[3],ucFY[3];
 029E           ;       if((ulFX<40000)||(ulFX>70000))  return;
 029E 47C0              xjmp L3
 02A0           L4:
 02A0                   .dbline 59
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 02A4 60E0              ldi R22,0
 02A6 70E0              ldi R23,0
 02A8 FE01              movw R30,R28
 02AA 2088              ldd R2,z+16
 02AC 3188              ldd R3,z+17
 02AE 4288              ldd R4,z+18
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 02B2 2416              cp R2,R20
 02B4 3506              cpc R3,R21
 02B6 4606              cpc R4,R22
 02B8 5706              cpc R5,R23
 02BA 70F0              brlo L9
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 02BE 51E1              ldi R21,17
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 02C2 70E0              ldi R23,0
 02C4 FE01              movw R30,R28
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 02C8 3188              ldd R3,z+17
 02CA 4288              ldd R4,z+18
 02CC 5388              ldd R5,z+19
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 02D4 7505              cpc R23,R5
 02D6 08F4              brsh L7
 02D8           L9:
 02D8                   .dbline 59
 02D8           ;       if((ulFY<40000)||(ulFY>70000))  return;
 02D8 2AC0              xjmp L3
 02DA           L7:
 02DA                   .dbline 61
 02DA           ;       
 02DA           ;       HEX2BCD(ulFX,ucFX);
 02DA CE01              movw R24,R28
 02DC 0296              adiw R24,2
 02DE 9983              std y+1,R25
 02E0 8883              std y+0,R24
 02E2 FE01              movw R30,R28
 02E4 0485              ldd R16,z+12
 02E6 1585              ldd R17,z+13
 02E8 2685              ldd R18,z+14
 02EA 3785              ldd R19,z+15
 02EC A0DE              xcall _HEX2BCD
 02EE                   .dbline 62
 02EE           ;       HEX2BCD(ulFY,ucFY);
 02EE CE01              movw R24,R28
 02F0 0596              adiw R24,5
 02F2 9983              std y+1,R25
 02F4 8883              std y+0,R24
 02F6 FE01              movw R30,R28
 02F8 0089              ldd R16,z+16
 02FA 1189              ldd R17,z+17
 02FC 2289              ldd R18,z+18
 02FE 3389              ldd R19,z+19
 0300 96DE              xcall _HEX2BCD
 0302                   .dbline 68
 0302           ; 
 0302           ; 
 0302           ;       
 0302           ; 
 0302           ; 
 0302           ;       DISABLEXOUT;
 0302 1F98              cbi 0x3,7
 0304                   .dbline 69
 0304           ;       DISABLEYOUT;
 0304 1E98              cbi 0x3,6
 0306                   .dbline 71
 0306           ; 
 0306           ;       SPISend(ucFX[0]);
 0306 0A81              ldd R16,y+2
 0308 0E940000          xcall _SPISend
 030C                   .dbline 72
 030C           ;       SPISend(ucFX[1]);
 030C 0B81              ldd R16,y+3
 030E 0E940000          xcall _SPISend
 0312                   .dbline 73
 0312           ;       SPISend(ucFX[2]);
 0312 0C81              ldd R16,y+4
 0314 0E940000          xcall _SPISend
 0318                   .dbline 74
 0318           ;       SPISend(ucFY[0]);
 0318 0D81              ldd R16,y+5
 031A 0E940000          xcall _SPISend
 031E                   .dbline 75
 031E           ;       SPISend(ucFY[1]);
 031E 0E81              ldd R16,y+6
 0320 0E940000          xcall _SPISend
 0324                   .dbline 76
 0324           ;       SPISend(ucFY[2]);
 0324 0F81              ldd R16,y+7
 0326 0E940000          xcall _SPISend
 032A                   .dbline 78
 032A           ; 
 032A           ;       ENABLEXOUT;
 032A 1F9A              sbi 0x3,7
 032C                   .dbline 79
 032C           ;       ENABLEYOUT;
 032C 1E9A              sbi 0x3,6
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 032E           L3:
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 0330 0E940000          xcall pop_gset2
 0334 2496              adiw R28,4
 0336                   .dbline 0 ; func end
 0336 0895              ret
 0338                   .dbsym l ucFY 5 A[3:3]c
 0338                   .dbsym l ucFX 2 A[3:3]c
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 0338                   .dbsym l ulFX 12 l
 0338                   .dbend
 0338                   .dbfunc e OutputFrequency1 _OutputFrequency1 fV
                        .even
 0338           _OutputFrequency1::
 0338                   .dbline -1
 0338                   .dbline 84
 0338           ; }
 0338           ; 
 0338           ; 
 0338           ; void OutputFrequency1(void)
 0338           ; {
 0338                   .dbline 86
 0338           ;       
 0338           ;       DISABLEXOUT;
 0338 1F98              cbi 0x3,7
 033A                   .dbline 87
 033A           ;       DISABLEYOUT;
 033A 1E98              cbi 0x3,6
 033C                   .dbline 89
 033C           ; 
 033C           ;       SPISend(0x06);
 033C 06E0              ldi R16,6
 033E 0E940000          xcall _SPISend
 0342                   .dbline 90
 0342           ;       SPISend(0x10);
 0342 00E1              ldi R16,16
 0344 0E940000          xcall _SPISend
 0348                   .dbline 91
 0348           ;       SPISend(0);
 0348 0027              clr R16
 034A 0E940000          xcall _SPISend
 034E                   .dbline 92
 034E           ;       SPISend(0);
 034E 0027              clr R16
 0350 0E940000          xcall _SPISend
 0354                   .dbline 93
 0354           ;       SPISend(0);
 0354 0027              clr R16
 0356 0E940000          xcall _SPISend
 035A                   .dbline 94
 035A           ;       SPISend(0);
 035A 0027              clr R16
 035C 0E940000          xcall _SPISend
 0360                   .dbline 96
 0360           ; 
 0360           ;       ENABLEXOUT;
 0360 1F9A              sbi 0x3,7
 0362                   .dbline 97
 0362           ;       ENABLEYOUT;
 0362 1E9A              sbi 0x3,6
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 0364           L14:
 0364                   .dbline 0 ; func end
 0364 0895              ret
 0366                   .dbend
 0366                   .dbfunc e OutputFrequency2 _OutputFrequency2 fV
                        .even
 0366           _OutputFrequency2::
 0366                   .dbline -1
 0366                   .dbline 101
 0366           ; }
 0366           ; 
 0366           ; void OutputFrequency2(void)
 0366           ; {
 0366                   .dbline 103
 0366           ; 
 0366           ;       DISABLEXOUT;
 0366 1F98              cbi 0x3,7
 0368                   .dbline 104
 0368           ;       DISABLEYOUT;
 0368 1E98              cbi 0x3,6
 036A                   .dbline 106
 036A           ; 
 036A           ;       SPISend(0x07);
 036A 07E0              ldi R16,7
 036C 0E940000          xcall _SPISend
 0370                   .dbline 107
 0370           ;       SPISend(0x00);
 0370 0027              clr R16
 0372 0E940000          xcall _SPISend
 0376                   .dbline 108
 0376           ;       SPISend(0x00);
 0376 0027              clr R16
 0378 0E940000          xcall _SPISend
 037C                   .dbline 109
 037C           ;       SPISend(0);
 037C 0027              clr R16
 037E 0E940000          xcall _SPISend
 0382                   .dbline 110
 0382           ;       SPISend(0);
 0382 0027              clr R16
 0384 0E940000          xcall _SPISend
 0388                   .dbline 111
 0388           ;       SPISend(0);
 0388 0027              clr R16
 038A 0E940000          xcall _SPISend
 038E                   .dbline 113
 038E           ; 
 038E           ;       ENABLEXOUT;
 038E 1F9A              sbi 0x3,7
 0390                   .dbline 114
 0390           ;       ENABLEYOUT;
 0390 1E9A              sbi 0x3,6
 0392                   .dbline -2
 0392           L15:
 0392                   .dbline 0 ; func end
 0392 0895              ret
 0394                   .dbend
 0394                   .dbfunc e OutputFrequency3 _OutputFrequency3 fV
 0394           ;           ucFX -> R20
                        .even
 0394           _OutputFrequency3::
 0394 0E940000          xcall push_gset1
 0398 402F              mov R20,R16
 039A                   .dbline -1
 039A                   .dbline 122
 039A           ; }
 039A           ; 
 039A           ; 
 039A           ; 
 039A           ; 
 039A           ; 
 039A           ; void OutputFrequency3(u8 ucFX)
 039A           ; {
 039A                   .dbline 123
 039A           ;       DISABLEXOUT;
 039A 1F98              cbi 0x3,7
 039C                   .dbline 124
 039C           ;       DISABLEYOUT;
 039C 1E98              cbi 0x3,6
 039E                   .dbline 126
 039E           ; 
 039E           ;       SPISend(0x06);
 039E 06E0              ldi R16,6
 03A0 0E940000          xcall _SPISend
 03A4                   .dbline 127
 03A4           ;       SPISend(ucFX);
 03A4 042F              mov R16,R20
 03A6 0E940000          xcall _SPISend
 03AA                   .dbline 128
 03AA           ;       SPISend(0);
 03AA 0027              clr R16
 03AC 0E940000          xcall _SPISend
 03B0                   .dbline 129
 03B0           ;       SPISend(0);
 03B0 0027              clr R16
 03B2 0E940000          xcall _SPISend
 03B6                   .dbline 130
 03B6           ;       SPISend(0);
 03B6 0027              clr R16
 03B8 0E940000          xcall _SPISend
 03BC                   .dbline 131
 03BC           ;       SPISend(0);
 03BC 0027              clr R16
 03BE 0E940000          xcall _SPISend
 03C2                   .dbline 133
 03C2           ; 
 03C2           ;       ENABLEXOUT;
 03C2 1F9A              sbi 0x3,7
 03C4                   .dbline 134
 03C4           ;       ENABLEYOUT;
 03C4 1E9A              sbi 0x3,6
 03C6                   .dbline -2
 03C6           L16:
 03C6 0E940000          xcall pop_gset1
 03CA                   .dbline 0 ; func end
 03CA 0895              ret
 03CC                   .dbsym r ucFX 20 c
 03CC                   .dbend
 03CC                   .dbfunc e ulGetFrequency _ulGetFrequency fl
 03CC           ;        ulNextF -> y+8

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