📄 synnpathplanning.m
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function main()
x=0.45;
y=0.45;
T=100;
axis([0,1,0,1])
axis on
line([0.4 0.5],[0.4 0.4])
line([0.4 0.4],[0.4 0.5])
line([0.4 0.5],[0.5 0.5])
line([0.5 0.5],[0.4 0.5])
for i=20:80
HandleStart=line([i/100 i/100],[i/100 i/100]);
HandleTarget=line([0.8 0.8],[0.8 0.8]);
set(HandleStart,'linewidth',1,'marker','diamond','color','g')
pause(1)
end
set(HandleTarget,'linewidth',1,'marker','*','color','r')
W1x=[1 -1 ];
bx=[-0.4 0.5];
W1x=[W1x' bx'];
W1y=[1 -1];
by=[-0.4 0.5];
W1y=[W1y' by'];
W2=[1 1 1 1 -3.5];
HIx=T*W1x*[x 1]';
HIy=T*W1y*[y 1]';
HI=[HIx' HIy'];
HiddenOut=logsig(HI);
HOX=[HiddenOut 1];
OI=T*W2*HOX';
O=logsig(OI)
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