📄 io.h
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#include<reg51.h>
sbit sensor0 = P3^0; //感应器0,低电平有效
sbit sensor1 = P3^1; //感应器1,低电平有效
sbit sdu = P1^6;
sbit sdd = P1^7;
sbit motor_a0 = P1^2; //步进马达A0相
sbit motor_a1 = P1^3; //步进马达A1相
sbit motor_b0 = P1^4; //步进马达B0相
sbit motor_b1 = P1^5; //步进马达B1相
sbit outv = P3^6;
sbit standard = P3^7; //基准控制,1为高,0为低
sbit mimicry_h = P1^0; //基准信号输入
sbit mimicry_l = P1^1; //电压信号输入
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