📄 bt_arm.c
字号:
/****************************************************************************
* 文件名：DATARET.C
* 功能：使用串口UART0接收上位机发送的数据，当接收到8个连续数据后，将接收计数值加一后输
* 出数码管D1显示，并将数据原封不动地发送回上位机。
* 说明：将跳线器JP5、JP3短接。
* 通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。
****************************************************************************/
#include "config.h"
#include "BTh.h"
#include "head1463.h"
//#define SPI_CS (1<<29) /* P0.29 */
//#define SPI_DATA (1<<6) /* P0.6 */
//#define SPI_CLK (1<<4) /* P0.4 */
//#define SPI_IOCON (SPI_CS|SPI_DATA|SPI_CLK) /* 定义SPI接口的I/O设置字 */
#define BT_Reset (1<<2)
#define LEDCON 0x02000000 /* P0.25引脚控制LED4，低电平点亮 */
/***************************************************************************
*1463的定义
****************************************************************************/
#define MAX1463_CS (1<<8 )
//#define LED1CON (1<<22) /* P0.22口为LED1控制端 */
//#define LED4CON (1<<25)
#define READ 0x01
#define WRITE 0x00
/***************************************************************************
*
****************************************************************************/
uint8 Rst_F;
uint8 EvtFil_F;
uint8 WPgScan_F;
uint8 WInqScan_F;
uint8 WScanEn_F;
uint8 ConReq_F;
uint8 ConCplt_F;
uint8 GetPacket_F;//读取到数据包标志
//uint16 regvalue;
uint16 OPC_Insp=0;
uint16 Acl_Packet_handle;
uint8 ACL_hl,ACL_hh;
uint8 Ln_OneTemp;
uint8 Tdata[2];
uint8 ReadT;
#define TLOOP 60
#define DEVICE_NUM ((unsigned char)0x00)/**/
#define HCI_Inquiry_Complete_Event ((unsigned char)0x01)
#define HCI_Command_Complete_Event ((unsigned char)0x0e)
#define HCI_Disconnect_Complete_Event ((unsigned char)0x05)
#define HCI_Mode_Change_Event ((unsigned char)0x14)
#define HCI_ACL_Packet ((unsigned char)0x02)
#define HCI_Event_Packet ((unsigned char)0x04)
#define SAMPLE_DATA ((unsigned char)0x0f)
#define COMMAND_DATA ((unsigned char)0x03)//COMMAND_DATA
#define TEMP_DATA ((unsigned char)0x05)
#define SAMP_PAUSE ((unsigned char)0xaa)
#define SAMP_RESUME ((unsigned char)0xbb)
#define DISCONNECTED ((unsigned char)0x55)
#define CONNECTED ((unsigned char)0x66) //DISCONNECTED
uint8 HostCommandState;
uint8 SysState;
uint8 ConnectionState;//ConnectionState=DISCONNECTED;
/************************************************************************
*1463读取用到的变量
*************************************************************************/
uint8 highbyte,lowbyte;
uint16 PValue;
uint8 C1Data[2],C2Data[2];
uint8 Adc_OK=0;
uint8 trig_cnt=0;
uint8 Pause1463=0;
uint8 Mode_sta;
uint8 Mode_handle[2];
uint8 Mode_current;
uint8 Mode_Interval[2];
/************************************************************************/
/* 定义串口模式设置数据结构 */
/************************************************************************/
typedef struct UartMode
{ uint8 datab; // 字长度，5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位，1/2
uint8 parity; // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
} UARTMODE;
BTCOM_buf BTRxBuf,ADCDataBuf;
uint8 rcv_new; // 接收新数据标志
uint8 rcv_cnt=0;
void ARM_idleMode(void);
void HCI_SniffMode(void);
void HCI_Exit_Sniff_Mode(void);
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/************************************************************************/
/* 将数据送到发送缓冲区 */
/************************************************************************/
void Transfer_data(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<17;i++)
data_packet.data_buffer[i]= buffer[i];
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART0()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_new = 1;// 设置接收到新的数据标志
BTRxBuf.buf[BTRxBuf.in]=U0RBR;
BTRxBuf.cnt++;
if (BTRxBuf.in>=(BT_BufSize-1))
{
BTRxBuf.in=0;
}
else
{
BTRxBuf.in++;
}
rcv_cnt++;
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/**************************************************************************
*
***************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint3(void)
{
while((EXTINT&0x08)!=0)
{
EXTINT = 0x08; // 清除EINT3中断标志
}
Adc_OK=1;
trig_cnt++;
VICVectAddr = 0x00;
}
/**************************************************************************
*函数ReadADCtoBuf() 读取AD转换结果到发送缓冲区
***************************************************************************/
uint8 ReadADCtoBuf(void)
{
rwcode(0,0x0010,READ);
SPISend(0xD4);
SPISend(0x28);
SPISend(0x19);
ReadDHR();
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=lowbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=highbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
rwcode(0,0x0013,READ);
SPISend(0xD4);
SPISend(0x28);
SPISend(0x19);
ReadDHR();
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=lowbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=highbyte;
ADCDataBuf.cnt++;
if (ADCDataBuf.in>=(BT_BufSize-1))
{
ADCDataBuf.in=0;
}
else
{
ADCDataBuf.in++;
}
return(0);
}
/******************************************************************
*
******************************************************************/
/**************************************************************************
*函数ReadRAWtoBuf() 读取AD转换结果到发送缓冲区
***************************************************************************/
uint8 ReadRAWtoBuf(void)
{
rwcode(0,0x0001,READ);
SPISend(0xD4);
SPISend(0x28);
SPISend(0x19);
ReadDHR();
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=lowbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=highbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
rwcode(0,0x0004,READ);
SPISend(0xD4);
SPISend(0x28);
SPISend(0x19);
ReadDHR();
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=lowbyte;
ADCDataBuf.in++;
ADCDataBuf.cnt++;
ADCDataBuf.buf[ADCDataBuf.in]=highbyte;
ADCDataBuf.cnt++;
if (ADCDataBuf.in>=(BT_BufSize-1))
{
ADCDataBuf.in=0;
}
else
{
ADCDataBuf.in++;
}
return(0);
}
/******************************************************************
*
*******************************************************************/
void ReadTemp(void)
{
//rwcode(0,0x0007,READ);
//SPISend(0xD4);
//SPISend(0x28);
//SPISend(0x19);
//ReadDHR();//Tdata
readport(0x07);
Tdata[0]=lowbyte;
Tdata[1]=highbyte;
ReadT=1;
}
/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data; // 发送数据
while( (U0LSR&0x20)==0 );
}
/****************************************************************************
*蓝牙HCI命令BTCOM_PutByte
****************************************************************************/
int HCI_BTReset(void)
{
SendByte(0x01);
SendByte(0x03);
SendByte(0x0c);
SendByte(0x00);
return(1);
}
int HCI_BTSetEventFilter(void)
{
SendByte(0x01);
SendByte(0x05);
SendByte(0x0c);
SendByte(0x03);
SendByte(0x02);//Connection Setup
SendByte(0x00);//Allow Connections from all devices
SendByte(0x02);//Do Auto accept the connection with role switch disabled.
return(1);
}
int HCI_BTWritePageScanActivity(void)
{
SendByte(0x01);
SendByte(0x1c);
SendByte(0x0c);
SendByte(0x04);
SendByte(0x40);//interval=0.625*0x40ms
SendByte(0x00);//window=0.625*0x20ms;占空比50%
SendByte(0x20);
SendByte(0x00);
return(1);
}
int HCI_BTWriteInquiryScanActivity(void)
{
SendByte(0x01);
SendByte(0x1e);
SendByte(0x0c);
SendByte(0x04);
SendByte(0x40);//interval=0.625*0x40ms
SendByte(0x00);//window=0.625*0x20ms;占空比50%
SendByte(0x20);
SendByte(0x00);
return(1);
}
int HCI_BTWriteScanEnable(void)
{
SendByte(0x01);
SendByte(0x1a);
SendByte(0x0c);
SendByte(0x01);
SendByte(0x03);//inquire scan enable;page scan enable
return(1);
}
int HCI_AcceptConnectionReq()
{
unsigned char i;
SendByte(0x01);
SendByte(0x09);
SendByte(0x04);
SendByte(0x07);
for(i=0;i<6;i++) SendByte(connection_req.bd_addr.BD_ADDR[i]);
SendByte(0x01);//Remain the slave
return(1);
}
int HCI_WaitConnection(void)
{
do
{
GetEvent();
if((ConReq_F==1)&(connection_req.Linktype==0x01))
HCI_AcceptConnectionReq();
OPC_Insp++;
}while(ConCplt_F!=1);//等待连接建立
return(1);
}
void HCI_SniffMode(void)
{
unsigned char *phandle;
SendByte(0x01);
SendByte(0x03);
SendByte(0x08);
SendByte(0x0a);//0x14?
phandle=creat_connection_cfm.handle;
SendByte(*phandle++);
SendByte(*phandle);//第一个数据包
//SendByte(0x08);
SendByte(0x00);
SendByte(0x10);
SendByte(0x00);
SendByte(0x04);
SendByte(0x00);
SendByte(0x02);
SendByte(0x00);
SendByte(0x01);
return;
}
void HCI_Exit_Sniff_Mode(void)
{
unsigned char *phandle;
SendByte(0x01);
SendByte(0x04);
SendByte(0x08);
SendByte(0x02);
phandle=creat_connection_cfm.handle;
SendByte(*phandle++);
SendByte(*phandle);//第一个数据包
return;
}
int ProcessCommadEvent(void)//
{
uint8 n;
// unsigned char eventlength;
// unsigned char eventcode;
// unsigned char i;
n=0;
do
{
HCI_BTReset();
DelayNS(30);
GetEvent();
n++;
}while(Rst_F!=1&n<3);
n=0;
do
{
HCI_BTSetEventFilter();
DelayNS(30);
GetEvent();
n++;
}while(EvtFil_F!=1&n<3);
n=0;
do
{
HCI_BTWritePageScanActivity();
DelayNS(30);
GetEvent();
n++;
}while(WPgScan_F!=1&n<3);
n=0;
do
{
HCI_BTWriteInquiryScanActivity();
DelayNS(30);
GetEvent();
n++;
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