ctestdlg.h

可以实现PC机与首钢MOTOMAN up6机器人的连接

// CTestDlg.h : header file
//

#if !defined(AFX_CTESTDLG_H__7917B16A_FA26_4575_830E_43A7BD39F671__INCLUDED_)
#define AFX_CTESTDLG_H__7917B16A_FA26_4575_830E_43A7BD39F671__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCTestDlg dialog

class CCTestDlg : public CDialog
{
// Construction
public:
	int Delay();
	CCTestDlg(CWnd* pParent = NULL);	// standard constructor

// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CCTestDlg)
	enum { IDD = IDD_CTEST_DIALOG };
	CEdit	m_jobname;
	CStatic	m_playenable;
	CStatic	m_remoteenable;
	CStatic	m_powerenable;
	double	m_spd;
	double	m_bAxis;
	double	m_rAxis;
	double	m_lAxis;
	double	m_sAxis;
	double	m_uAxis;
	double	m_tAxis;
	double	m_rxend;
	double	m_ryend;
	double	m_rzend;
	double	m_xend;
	double	m_yend;
	double	m_zend;
	int		m_pulse;
	//}}AFX_DATA

	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CCTestDlg)
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);	// DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:
	HICON m_hIcon;

	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CCTestDlg)
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
	afx_msg void OnPaint();
	afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
	afx_msg void OnFormat();
	afx_msg void OnMovep();
	afx_msg void OnServooff();
	afx_msg void OnServoon();
	afx_msg void OnStop();
	virtual void OnOK();
	afx_msg void OnCancelerror();
	afx_msg void OnStart();
	afx_msg void OnWheremote();
	afx_msg void OnTeach();
	afx_msg void OnPlay();
	afx_msg void OnRight();
	afx_msg void OnUp();
	afx_msg void OnLeft();
	afx_msg void OnDown();
	afx_msg void OnForard();
	afx_msg void OnBehind();
	afx_msg void OnTurnx();
	afx_msg void OnTurny();
	afx_msg void OnTurnz();
	afx_msg void OnHighspe();
	afx_msg void OnMidspe();
	afx_msg void OnLowspe();
	afx_msg void OnMinispe();
	afx_msg void OnReverseTurnx();
	afx_msg void OnReverseTurny();
	afx_msg void OnReverseTurnz();
	afx_msg void OnSaxispulse();
	afx_msg void OnRsaxispulse();
	afx_msg void OnLaxispulse();
	afx_msg void OnRlaxispulse();
	afx_msg void OnUaxispulse();
	afx_msg void OnRuaxispulse();
	afx_msg void OnRaxispulse();
	afx_msg void OnRraxispulse();
	afx_msg void OnBaxispulse();
	afx_msg void OnRbaxispulse();
	afx_msg void OnTaxispulse();
	afx_msg void OnRtaxispulse();
	afx_msg void OnZero();
	afx_msg void OnLongpulse();
	afx_msg void OnMidpulse();
	afx_msg void OnSmallpulse();
	afx_msg void OnDownload();
	afx_msg void OnUpload();
	afx_msg void OnZhijiaozuobiao();
	afx_msg void OnJointstepmove();
	afx_msg void OnPulse();
	afx_msg void OnZhijiao();
	afx_msg void OnZhijiaomove();
	afx_msg void OnPathplanning();
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_CTESTDLG_H__7917B16A_FA26_4575_830E_43A7BD39F671__INCLUDED_)