usb4.c

这是一个有关USB接口中传输数据的C语言源代码,对于通信方面的设计有很大的帮助

#include <main.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>

#define usb_cmd (*(volatile unsigned char *)0xa001)
#define usb_data (*(volatile unsigned char *)0xa000)
#define	CMD_SET_USB_MODE	0x15			/* 设置USB工作模式 */
#define	CMD_RET_SUCCESS		0x51			/* 命令操作成功 */
#define	CMD_RESET_ALL		0x05			/* 执行硬件复位 */
#define	CMD_CHECK_EXIST		0x06			/* 测试工作状态 */
#define DISK_CONNECT			0x02	/* 磁盘已经连接,但是尚未初始化或者无法识别该磁盘 */
#define	CMD_GET_STATUS		0x22			/* 获取中断状态并取消中断请求 */
#define	USB_INT_DISCONNECT	0x16			/* 检测到USB设备断开事件 */
#define	USB_INT_CONNECT		0x15			/* 检测到USB设备连接事件 */
#define DISK_DISCONNECT			0x01	/* 磁盘没有连接或者已经断开 */
#define ERR_SUCCESS				0x00	/* 操作成功 */
#define	USB_INT_SUCCESS		 0x14			/* USB事务或者传输操作成功 */
#define	CMD_DISK_INIT		0x51			/* 主机方式: 初始化USB存储器 */
#define	CMD_DISK_SIZE		0x53			/* 主机方式: 获取USB存储器的容量 */
#define	CMD_DISK_READY		0x59			/* 主机方式: 检查USB存储器就绪 */
#define	CMD_DiskReady			0x71	/* 查询磁盘是否准备好 */
#define ERR_MISS_DIR			0xB3	/* 指定路径的某个子目录没有找到,可能是目录名称错误 */
#define   CMD_FileOpen        0x10
#define ERR_MISS_FILE			0x42	/* 指定路径的文件没有找到,可能是文件名称错误 */
#define ERR_FOUND_NAME			0x43	/* 搜索到与通配符相匹配的文件名,文件名及其完整路径在命令缓冲区中,如果需要使用,应该打开该文件 */

 #ifndef UINT8
typedef unsigned char                UINT8;
#endif
#ifndef UINT16
typedef unsigned short               UINT16;
#endif
#ifndef UINT32
typedef unsigned long                 UINT32;
#endif
#ifndef PUINT8
typedef unsigned char               *PUINT8;
#endif

 /* 文件名 */
#define PATH_WILDCARD_CHAR		0x2A	/* 路径名的通配符 '*' */
#define PATH_SEPAR_CHAR1		0x5C	/* 路径名的分隔符 '\' */
#define PATH_SEPAR_CHAR2		0x2F	/* 路径名的分隔符 '/' */
#ifndef MAX_PATH_LEN
#define MAX_PATH_LEN			30		/* 最大路径长度,含所有斜杠分隔符和小数点间隔符以及路径结束符00H */
#endif
#ifndef MAX_BYTE_IO
#define MAX_BYTE_IO		( MAX_PATH_LEN - 1 )	/* 以字节为单位单次读写文件时的最大长度,超过该长度可以分多次读写 */
#endif

  /* 外部命令参数 */
typedef union _CMD_PARAM {
	struct {
		UINT8	mBuffer[ MAX_PATH_LEN ];
	} Other;
	struct {
		UINT32	mDiskSizeSec;			/* 返回: 整个物理磁盘的总扇区数 */
		UINT32	mTotalSector;			/* 返回: 当前逻辑盘的总扇区数 */
		UINT32	mFreeSector;			/* 返回: 当前逻辑盘的剩余扇区数 */
		UINT8	mDiskFat;				/* 返回: 当前逻辑盘的FAT类型 */
	} Query;							/* CMD_DiskQuery, 查询磁盘信息 */
	struct {
		UINT8	mPathName[ MAX_PATH_LEN ];	/* 输入参数: 路径: [盘符,冒号,斜杠,目录名或者文件名及扩展名...,结束符00H], 其中盘符和冒号可以省略, 例如"C:\DIR1.EXT\DIR2\FILENAME.EXT",00H */
	} Open;								/* CMD_FileOpen, 打开文件 */
	struct {
		UINT8	mPathName[ MAX_PATH_LEN ];	/* 输入参数: 路径: [盘符,冒号,斜杠,目录名或者文件名及扩展名(含通配符*)...,枚举序号], 其中盘符和冒号可以省略, 例如"C:\DIR1.EXT\DIR2\FILE*",00H */
	} Enumer;							/* CMD_FileEnumer, 枚举文件,返回文件名 */
	struct {
		UINT8	mUpdateLen;				/* 输入参数: 是否允许更新长度: 0禁止,1允许 */
	} Close;							/* CMD_FileClose, 关闭当前文件 */
	struct {
		UINT8	mPathName[ MAX_PATH_LEN ];	/* 输入参数: 路径: [盘符,冒号,斜杠,目录名或者文件名及扩展名...,结束符00H], 其中盘符和冒号可以省略, 例如"C:\DIR1.EXT\DIR2\FILENAME.EXT",00H */
	} Create;							/* CMD_FileCreate, 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */
	struct {
		UINT8	mPathName[ MAX_PATH_LEN ];	/* 输入参数: 路径: [盘符,冒号,斜杠,目录名或者文件名及扩展名...,结束符00H], 其中盘符和冒号可以省略, 例如"C:\DIR1.EXT\DIR2\FILENAME.EXT",00H */
	} Erase;							/* CMD_FileErase, 删除文件并关闭 */
	struct {
		UINT32	mFileSize;				/* 输入参数: 新的文件长度,为0FFFFFFFFH则不修改, 返回: 原长度 */
		UINT16	mFileDate;				/* 输入参数: 新的文件日期,为0FFFFH则不修改, 返回: 原日期 */
		UINT16	mFileTime;				/* 输入参数: 新的文件时间,为0FFFFH则不修改, 返回: 原时间 */
		UINT8	mFileAttr;				/* 输入参数: 新的文件属性,为0FFH则不修改, 返回: 原属性 */
	} Modify;							/* CMD_FileQuery, 查询当前文件的信息; CMD_FileModify, 查询或者修改当前文件的信息 */
	struct {
		UINT32	mSectorOffset;			/* 输入参数: 扇区偏移,0则移动到文件头,0FFFFFFFFH则移动到文件尾, 返回: 当前文件指针对应的绝对线性扇区号, 0FFFFFFFFH则已到文件尾 */
	} Locate;							/* CMD_FileLocate, 移动当前文件指针 */
	struct {
		UINT8	mSectorCount;			/* 输入参数: 读取扇区数, 返回: 实际读取扇区数 */
	} Read;								/* CMD_FileRead, 从当前文件读取数据 */
	struct {
		UINT8	mSectorCount;			/* 输入参数: 写入扇区数, 返回: 实际写入扇区数 */
	} Write;							/* CMD_FileWrite, 向当前文件写入数据 */
	struct {
		UINT8	mSectorCount;			/* 输入参数: 读取扇区数, 返回: 实际读取扇区数 */
		UINT8	mReserved[7];
		PUINT8	mDataBuffer;			/* 输入参数: 缓冲区起始地址, 返回: 缓冲区当前地址 */
	} ReadX;							/* CMD_FileReadX, 从当前文件读取数据到指定缓冲区 */
	struct {
		UINT8	mSectorCount;			/* 输入参数: 写入扇区数, 返回: 实际写入扇区数 */
		UINT8	mReserved[7];
		PUINT8	mDataBuffer;			/* 输入参数: 缓冲区起始地址, 返回: 缓冲区当前地址 */
	} WriteX;							/* CMD_FileWriteX, 向当前文件写入指定缓冲区的数据 */
	struct {
		UINT32	mDiskSizeSec;			/* 返回: 整个物理磁盘的总扇区数 */
	} DiskSize;							/* CMD_DiskSize, 查询磁盘容量 */
	struct {
		UINT32	mByteOffset;			/* 输入参数: 以字节为单位的偏移量, 以字节为单位的文件指针, 返回: 当前文件指针对应的绝对线性扇区号, 0FFFFFFFFH则已到文件尾 */
	} ByteLocate;						/* CMD_ByteLocate, 以字节为单位移动当前文件指针 */
	struct {
		UINT8	mByteCount;				/* 输入参数: 准备读取的字节数,不得大于MAX_BYTE_IO, 返回: 实际读出的字节数 */
		UINT8	mByteBuffer[ MAX_BYTE_IO ];	/* 返回: 读出的数据块 */
	} ByteRead;							/* CMD_ByteRead, 以字节为单位从当前文件读取数据块 */
	struct {
		UINT8	mByteCount;				/* 输入参数: 准备写入的字节数,不得大于MAX_BYTE_IO, 返回: 实际写入的字节数 */
		UINT8	mByteBuffer[ MAX_BYTE_IO ];	/* 输入参数: 准备写入的数据块 */
	} ByteWrite;						/* CMD_ByteWrite, 以字节为单位向当前文件写入数据块 */
	struct {
		UINT8	mSaveVariable;			/* 输入参数: 为0则恢复变量,非0值则备份/保存变量 */
		UINT8	mReserved[3];
		PUINT8	mBuffer;				/* 输入参数: 指向子程序库的变量的备份缓冲区,长度不小于80个字节 */
	} SaveVariable;						/* CMD_SaveVariable, 备份/保存/恢复子程序库的变量 */
	union {
		struct {
			UINT32	mCBW_Sig;
			UINT32	mCBW_Tag;
			UINT8	mCBW_DataLen;		/* 输入: 数据传输长度,有效值是0到255 */
			UINT8	mCBW_DataLen1;
			UINT8	mCBW_DataLen2;
			UINT8	mCBW_DataLen3;
			UINT8	mCBW_Flag;			/* 输入: 传输方向等标志 */
			UINT8	mCBW_LUN;
			UINT8	mCBW_CB_Len;		/* 输入: 命令块的长度,有效值是1到16 */
			UINT8	mCBW_CB_Buf[6];		/* 输入: 命令块,该缓冲区最多为16个字节 */
		} mCBW;							/* BulkOnly协议的命令块, 输入CBW结构 */
		struct {
			UINT32	mCSW_Sig;
			UINT32	mCSW_Tag;
			UINT32	mCSW_Residue;		/* 返回: 剩余数据长度 */
			UINT8	mCSW_Status;		/* 返回: 命令执行结果状态 */
			UINT8	mReserved;
		} mCSW;							/* BulkOnly协议的命令状态块, 输出CSW结构 */
	} BOC;								/* CMD_BulkOnlyCmd, 执行基于BulkOnly协议的命令, 如果有数据传输那么数据在DISK_BASE_BUF中 */
} CMD_PARAM;


  extern  UINT8   CH375DiskStatus;
  extern  UINT8    CH375DiskConnect(void );
  extern  UINT8      CH375IntStatus;
void port_init(void)
 {
   DDRA=0XFF;
   DDRC=0XFF;
   PORTC&=~0X80;
   DDRE=0X00;
   DDRG=0X00;
 }
 void CH375_port_init(void)
 {
 DDRA=0X00;
 DDRG=0X00;
 PORTG=0X1F;
 DDRC=0X00;
 PORTC=0X00;
 DDRE=0XFF;
 }
 void init_devices(void)
 {
 CLI();
 port_init();
 CH375_port_init();
 MCUCR=0X80;
 EICRB=0X00;
 EIMSK|=0X10;
 SEI();
 }
 
 
void delayms( UINT8  m) 
  { 
  UINT8 i,j; 
  while(m--)
  {for ( i = 100; i != 0; i -- )
  for ( j=10; j!=0; j-- );}
  }
  
 void delay2us(  UINT16  m) 
  { 
  UINT8 i; 
  while(m--)
  {for ( i = 2; i != 0; i -- );}
  
 }
 
 void xWriteCH375Cmd( UINT8 mCmd )		/* 外部定义的被CH375程序库调用的子程序,向CH375写命令 */
{
	delay2us(1); /* 至少延时1uS */
   /*	*(volatile unsigned char *)CH375_DAT_PORT_ADDR = mData;  通过并口直接读写CH375而非普通I/O模拟 */
	PORTC |= 0x02;  /* 输出A0=1 ;CS=0*/
	PORTA = mCmd;  /* 向CH375的并口输出数据 */
	DDRA = 0xFF;  /* 并口D0-D7输出 */
	PORTG=0X1E;  /* WR=0;RD=1*/
	DDRA = 0xFF;  /* 该操作无意义,仅作延时,CH375要求读写脉冲宽度大于100nS */
	DDRA = 0x00;  /* 禁止数据输出 */
	delay2us(1);  /* 至少延时2uS */
} 

 UINT8 xReadCH375Data(void)			/* 外部定义的被CH375程序库调用的子程序,从CH375读数据 */
{
	UINT8	mData;
/*	mData = *(volatile unsigned char *)CH375_DAT_PORT_ADDR;  通过并口直接读写CH375而非普通I/O模拟 */
	delay2us(1);  /* 至少延时1.2uS */
	DDRA = 0x00;  /* 数据输入 */
	PORTC=0x00;  /* 输出A0=0 ;CS=0*/
	PORTG=0X1C;  /* WR=1;RD=0*/
	DDRA = 0x00;  /* 该操作无意义,仅作延时,CH375要求读写脉冲宽度大于100nS */
	mData = PINA;  /* 从CH375的并口PA输入数据 */
	return( mData );
}


void xWriteCH375Data( UINT8 mData )		/* 外部定义的被CH375程序库调用的子程序,向CH375写数据 */
{
/*	*(volatile unsigned char *)CH375_DAT_PORT_ADDR = mData;  通过并口直接读写CH375而非普通I/O模拟 */
	PORTA = mData;  /* 向CH375的并口输出数据 */
	DDRA = 0xFF;  /* 并口D0-D7输出 */
	PORTG=0X1E;  /* 输出有效写控制信号, 写CH375芯片的数据端口,WR=0;RD=1*/
	PORTC=0x00;  /* 输出A0=0 ;CS=0*/
	DDRA = 0xFF;  /* 该操作无意义,仅作延时,CH375要求读写脉冲宽度大于100nS */
	DDRA = 0x00;  /* 禁止数据输出 */
	delay2us(1);  /* 至少延时2uS */
}

  /* 设置CH375的工作模式 */