stepmotor.asm

这是一个有关C8051F020单片机的实验教学材料,相信对于单片机的研究人员会有很大的帮助.

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//文件名：	StepMotor.ASM
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//编写人：	LC
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//编写时间：2005/03/10
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//目标器件: C8051F02x
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//编译工具: Silicon Laboratories IDE
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//程序说明:	此程序通过I/O口驱动步进电机

//P50--STEPA	P51--STEPB		P52--STEPC		P53--STEPD
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// Includes
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$include (c8051f020.inc)                    // SFR declarations

	ORG		0
	AJMP	main
	ORG		0100H

;延使子程序
Delay:
    MOV   R7, #08h			
Delay1:
    MOV   R6, #80h
Delay0:
    MOV   R5, #00h
    DJNZ  R5, $
    DJNZ  R6, Delay0
    DJNZ  R7, Delay1
	RET


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// MAIN Routine
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main:
	;无效看门狗
	MOV		WDTCN,#0deH
	MOV	  	WDTCN,#0adH
	LCALL	PORT_Init
	MOV		R1,#0ffH			;4相线圈都截止
LOOP:
	;步进电机正转
	MOV		R0,#0AH
TT:	
	MOV		A,#0eH				;A相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#0CH				;AB相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#0DH				;B相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#09H				;BC相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#0BH				;C相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#03H				;CD相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#07H				;D相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	MOV		A,#06H				;DA相通电
	MOV		P5,A
	LCALL	Delay
	DJNZ	R0,TT
	LJMP	LOOP
	RET

;初始化I/O
PORT_Init:
	MOV		XBR2,#40H			;使能交叉开关和弱上拉
	ORL		P74OUT,#0fH			;P5低4位为推挽输出，其余口为开漏输出
	RET
	END