send_ctrl.c

本篇文章介绍了一种智能小车

#include <intrins.h>//这个头文件中有_nop_();
#include <reg52.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//----------------------------------------------
uint bdata dat_send=0x55;              //  变量定义
uint dat=0x00;
sbit bit_dat0=dat_send^7;
uint i;
//----------------------------------------------
#define key P0                         //  定义口线
sbit light=P1^0;
//------------------------------------------------   函数声明
void get_key(void);
void send(void);
void chu_shi_hua(void);
void delay(uint j);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(uint j)
{
 while(j--)
   {
   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
   }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void chu_shi_hua(void)                     //初始化中断
{
   EA=1;ET0=1;ET1=1;
   TMOD=0x22;
   TH0=0xf3;TL0=0xf3;
   TH1=0x06;TL1=0xFF;
   
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void send(void)                            //开启定时传送
{
             if(dat!=0x00)
             {
             dat_send=dat;
               TR1=1; i=8;
             }
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void get_key(void)                          //检测键盘
{
key=0xff;
   switch(key)
     {
       case 0x01: dat=0x05;break;
       case 0x02: dat=0x09;break;
       case 0x04: dat=0x0f;break;
       case 0x08: dat=0x11;break;
       case 0x10: dat=0x17;break;
       case 0x20: dat=0x1b;break;
       case 0x40: dat=0x1d;break;
       case 0x80: dat=0x21;break;
       default:dat=0x00;
     }
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)                             //主程序
{
 chu_shi_hua();
  while(1)
  {
     get_key();
     send();
     delay(90);
     send();
     delay(90);
     send();
   }
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------
void send_38k(void) interrupt 1 using 2     //用于发38k的方波
{
  light=!light;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void send_ctrl(void) interrupt 3 using 1    //定时传送控制数据
{ 
  if(bit_dat0==1)
    TR0=1;
    else TR0=0;
    dat_send<<=1;
    i--;
    if(i==0)
    TR1=0; 
}
//---------------------       THE     END       ------------------------------------------------