📄 0809.lst
字号:
174 2 for(s=0;s<10;s++) //读十次AD值取平均值
175 2 {sum=sum+P0;_nop_();}
176 2 dat[gate]=sum/10;
177 2 oe=0;
178 2 }
179 1 }
C51 COMPILER V6.02 0809 09/11/2006 19:43:49 PAGE 4
180 //-----------------------------------------------------------------------------------------------
181 void main(void) /*主程序*/
182 {
183 1 start();
184 1 while(1)
185 1 {
186 2 start();
187 2 get_0809();
188 2 test();
189 2 cotor_car();
190 2 }
191 1
192 1 }
193 //------------------------------------------------------------------------------------------------
194 void time0(void) interrupt 1 using 2 /*电机定时中断*/
195 {
196 1 if(tim<=speedright)
197 1 right=1;
198 1 else
199 1 right=0;
200 1 if(tim<=speedleft)
201 1 left=1;
202 1 else
203 1 left=0;
204 1 tim++;
205 1 if(tim>=100)
206 1 tim=0;
207 1 }
208
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
P0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0080H 1
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0090H 1
P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A0H 1
P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B0H 1
T0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B4H 1
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D6H 1
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B5H 1
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
EA . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AFH 1
_TurnRight . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
dey. . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A8H 1
sensors. . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 0000H 1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . . TYPEDEF ----- U_INT ----- 2
EXF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CEH 1
RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ACH 1
_TurnLeft. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0004H -----
dey. . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B8H 1
RI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0098H 1
INT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B2H 1
CY . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D7H 1
l1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0000H 1
TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0099H 1
INT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B3H 1
l2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0001H 1
l3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0002H 1
l4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0003H 1
right. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
gate . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 0001H 1
PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BCH 1
T2EX . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
OV . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D2H 1
main . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
C_T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C9H 1
WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B6H 1
qian . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B5H 1
left . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
RCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CDH 1
TCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CCH 1
start. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
j. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
ale. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A7H 1
SCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0098H 1
TMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0089H 1
TCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0088H 1
speedright . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0000H 2
eoc. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A2H 1
_Forward . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
speed. . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0007H 1
dat. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA ARRAY 0002H 16
IE0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0089H 1
IE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008BH 1
cotor_car. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
test . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
ave. . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA FLOAT 0000H 4
C51 COMPILER V6.02 0809 09/11/2006 19:43:49 PAGE 6
NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
how. . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA U_INT 0004H 2
speedleft. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0012H 2
CP_RL2 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C8H 1
min. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0014H 2
max. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0016H 2
ET0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A9H 1
ET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ABH 1
TF0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008DH 1
tim. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA INT 0018H 2
ET2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ADH 1
TF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008FH 1
TF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CFH 1
RB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009AH 1
TH0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008CH 1
hou. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B6H 1
EX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A8H 1
IT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0088H 1
gat_1. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0008H 1
TB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009BH 1
EX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AAH 1
IT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008AH 1
gat_2. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0009H 1
P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D0H 1
gat_3. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 000AH 1
lun. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0096H 1
SM0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009FH 1
TL0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008AH 1
SM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009EH 1
SM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009DH 1
oe . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A3H 1
PT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B9H 1
PT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BBH 1
RS0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D3H 1
sum. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 001AH 2
PT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BDH 1
TR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008CH 1
RS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D4H 1
TR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008EH 1
TR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CAH 1
PX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B8H 1
PX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BAH 1
you. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
zuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B4H 1
a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A4H 1
time0. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A5H 1
c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A6H 1
EXEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CBH 1
REN. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009CH 1
T2CON. . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00C8H 1
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 001CH 2
RXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B0H 1
TXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B1H 1
_delay . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
e. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
get_0809 . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
s. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA INT 0006H 2
C51 COMPILER V6.02 0809 09/11/2006 19:43:49 PAGE 7
NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
F0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D5H 1
PSW. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00D0H 1
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 716 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 32 6
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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