bi_zhang.lst
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LST
242 行
C51 COMPILER V6.02 BI_ZHANG 09/11/2006 19:59:45 PAGE 1
C51 COMPILER V6.02, COMPILATION OF MODULE BI_ZHANG
OBJECT MODULE PLACED IN E:\STUDY\WAVEWO~1\CAR\CAR_AD\BI_ZHANG.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\COMP51\C51.EXE E:\STUDY\WAVEWO~1\CAR\CAR_AD\BI_ZHANG.C DB SB OE
stmt level source
1 #include <intrins.h>//这个头文件中有_nop_();
2 #include <reg52.h>
3 #include<stdio.h>
4 #define uchar unsigned char
5 #define uint unsigned int
6 sbit lun=P1^6;
7 int tim=0; //--进中断次数100为一个周期
8 uint speedleft,speedright;//--左右轮转速控制
9 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
10 sbit left=P1^0; //左电机使能
11 sbit right=P1^1;//右电机使能
12 sbit clk=P2^1;
13 //-------------------------------------------------------
14 void cotor_car(void);//--控制小车
15 void Forward(char speed);//前进 293用到的程序
16 void Reverse(char speed,int dely,bit r);//speed--速度,dely--时间,r--左(右)
17 void TurnRight(uint dey);//右拐
18 void TurnLeft(uint dey);//左拐
19 void delay(unsigned int time);//--延时
20 void stop(void);//---停止
21 void delay(uint e);//--延时
22 void clk_send(void);
23 //------------------------
24 //---------------------------延时程序-------------------------------------------------------------
25 void delay(uint e)
26 {
27 1 while(e--)
28 1 {
29 2 _nop_();_nop_();_nop_();
30 2 _nop_();_nop_();}
31 1 }
32 //-----------------------前进程序----------------------------------------------------------------
33 void Forward(char speed)
34 {
35 1 P1=0x1b;lun=1;
36 1 speedleft=speed;
37 1 speedright=speed+4;
38 1 TR0=1;
39 1 delay(15);
40 1 TR0=0;
41 1 }
42 //----------------------左转程序-------------------------------------------------------------------
43 void TurnLeft(uint dey)
44 {
45 1 P1=0x2b;lun=1;
46 1 speedleft=35;
47 1 speedright=25;
48 1 TR0=1;
49 1 delay(dey);
50 1 TR0=0;
51 1 }
52 //----------------------右转程序-------------------------------------------------------------------
53 void TurnRight(uint dey)
54 {
55 1 P1=0x17; lun=0;
C51 COMPILER V6.02 BI_ZHANG 09/11/2006 19:59:45 PAGE 2
56 1 speedleft=25;
57 1 speedright=35;
58 1 TR0=1;
59 1 delay(dey);
60 1 TR0=0;
61 1
62 1 }
63 //----------------------------------------------
64 void clk_send(void)
65 {
66 1 uint k;
67 1 while(k--)
68 1 {
69 2 clk=!clk;
70 2 delay(38);
71 2 }
72 1 }
73 /*----------------------------------后退程序----------------------------------------------------
74 void Reverse(char speed,int dely,bit r)
75 {
76
77 }
78 //-----------------------------------停止程序---------------------------------------
79 void stop(void)
80 {
81 TR0=0;right=0;left=0;
82 } */
83 //---------------------------------------------
84 void start(void)
85 {
86 1 EA=1; ET0=1;//-----开中断-----------
87 1 TMOD=0x02; //方式二
88 1 TH0=0xe0; //
89 1 TL0=0xe0;
90 1 }
91 //--------------------------------------------------------------------------------
92 void main(void) /*主程序*/
93 {
94 1 //start();
95 1 while(1)
96 1 {
97 2 //start();
98 2 //cotor_car();
99 2 clk_send();
100 2 }
101 1
102 1 }
103 //------------------------------------------------------------------------------------------------
104 void time0(void) interrupt 1 using 2 /*电机定时中断*/
105 {
106 1 if(tim<=speedright)
107 1 right=1;
108 1 else
109 1 right=0;
110 1 if(tim<=speedleft)
111 1 left=1;
112 1 else
113 1 left=0;
114 1 tim++;
115 1 if(tim>=100)
116 1 tim=0;
117 1 }
C51 COMPILER V6.02 BI_ZHANG 09/11/2006 19:59:45 PAGE 3
NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0090H 1
P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A0H 1
P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B0H 1
T0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B4H 1
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D6H 1
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B5H 1
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
EA . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AFH 1
_TurnRight . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
dey. . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A8H 1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . . TYPEDEF ----- U_INT ----- 2
EXF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CEH 1
RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ACH 1
_TurnLeft. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
dey. . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B8H 1
RI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0098H 1
INT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B2H 1
CY . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D7H 1
TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0099H 1
INT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B3H 1
right. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BCH 1
T2EX . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
OV . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D2H 1
main . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
C_T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C9H 1
WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B6H 1
left . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
RCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CDH 1
TCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CCH 1
start. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
SCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0098H 1
TMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0089H 1
TCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0088H 1
speedright . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0000H 2
_Forward . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
speed. . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0007H 1
clk. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A1H 1
IE0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0089H 1
IE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008BH 1
speedleft. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0002H 2
CP_RL2 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C8H 1
clk_send . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
k. . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA U_INT 0000H 2
ET0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A9H 1
ET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ABH 1
TF0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008DH 1
tim. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA INT 0004H 2
ET2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ADH 1
TF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008FH 1
TF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CFH 1
RB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009AH 1
TH0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008CH 1
EX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A8H 1
C51 COMPILER V6.02 BI_ZHANG 09/11/2006 19:59:45 PAGE 4
NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
IT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0088H 1
TB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009BH 1
EX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AAH 1
IT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008AH 1
P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D0H 1
lun. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0096H 1
SM0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009FH 1
TL0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008AH 1
SM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009EH 1
SM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009DH 1
PT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B9H 1
PT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BBH 1
RS0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D3H 1
PT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BDH 1
TR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008CH 1
RS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D4H 1
TR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008EH 1
TR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CAH 1
PX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B8H 1
PX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BAH 1
time0. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
EXEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CBH 1
REN. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009CH 1
T2CON. . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00C8H 1
RXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B0H 1
TXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B1H 1
_delay . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
e. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
F0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D5H 1
PSW. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00D0H 1
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 220 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 6 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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