📄 chaosheng.lst
字号:
174 //--------------------------------小车速度中断（定时器 0）-----------------------------------------
175 void time0( void ) interrupt 1 using 1
176 {
177 1 tme ++;
178 1 if(tme > 5)
179 1 {
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180 2 PWM ++;
181 2 tme = 0;
182 2 duo = !duo;
183 2 }
184 1 if ( PWM < speed )
185 1 run = 1;
186 1 else
187 1 run = 0;
188 1 if ( PWM >= 10 )
189 1 {
190 2 PWM = 0 ;
191 2 }
192 1 }
193 //--------------------------------超声波发送中断（定时器 1）----------------------------------------------
----
194 void time1 ( void ) interrupt 3 using 3
195 {
196 1 fa =! fa;
197 1 far ++;
198 1 }
199 //-------------------------------超声波接收中断 （外中断 0）-------------------------------------------
200 void int0 ( void ) interrupt 0 using 2
201 {
202 1 TR1 = 0;
203 1 if( shou_2 == 0 )
204 1 {
205 2 if( ( far > 40 ) && ( far < 100 ) )
206 2 shou_left = 1;
207 2 }
208 1 if(shou_1 == 0)
209 1 {
210 2 if( ( far > 40 ) && ( far < 100 ) )
211 2 shou_right = 1;
212 2 }
213 1 EX0 = 0;
214 1 }
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0090H 1
P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A0H 1
P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B0H 1
T0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B4H 1
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D6H 1
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B5H 1
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
EA . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AFH 1
IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A8H 1
SDOUT. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0092H 1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . . TYPEDEF ----- U_INT ----- 2
speed. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0000H 2
_regu. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
dri. . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA INT 0000H 2
k. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA INT 0002H 2
EXF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CEH 1
RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ACH 1
fang_xiang . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0002H 2
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B8H 1
RI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0098H 1
INT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B2H 1
CY . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D7H 1
TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0099H 1
INT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B3H 1
right. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A2H 1
CBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0000H 1
PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BCH 1
T2EX . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
OV . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D2H 1
main . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA U_INT 0000H 2
C_T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C9H 1
WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B6H 1
left . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A1H 1
RCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CDH 1
SCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
SDIN . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0092H 1
TCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CCH 1
start. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
DATAIN . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_CHAR 0001H 1
on_the_way . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
SCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0098H 1
TMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0089H 1
TCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0088H 1
CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_CHAR 0000H 1
far. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0004H 2
IE0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0089H 1
IE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008BH 1
test . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
shou_right . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0006H 2
CP_RL2 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C8H 1
ad . . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA INT 0008H 2
min. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 000AH 2
fa . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A5H 1
max. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 000CH 2
tme. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 000EH 2
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
duo. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A0H 1
ET0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A9H 1
ET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ABH 1
TF0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008DH 1
ET2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ADH 1
TF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008FH 1
TF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CFH 1
RB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009AH 1
TH0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008CH 1
EX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A8H 1
IT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0088H 1
TH1. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008DH 1
TB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009BH 1
EX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AAH 1
IT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008AH 1
shou_left. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0010H 2
P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D0H 1
SM0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009FH 1
TL0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008AH 1
SM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009EH 1
TL1. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008BH 1
shou_1 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A7H 1
SM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009DH 1
shou_2 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A6H 1
PT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B9H 1
PT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BBH 1
RS0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D3H 1
run. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0093H 1
PT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BDH 1
TR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008CH 1
RS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D4H 1
TR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008EH 1
TR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CAH 1
PX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B8H 1
PX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BAH 1
a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0095H 1
time0. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0094H 1
time1. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
EXEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CBH 1
zhi_xing . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
REN. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009CH 1
get_ad . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_CHAR 0007H 1
T2CON. . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00C8H 1
SCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
RXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B0H 1
TXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B1H 1
_delay . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
dey. . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA U_INT 0006H 2
PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0012H 2
F0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D5H 1
BITIN. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0008H 1
PSW. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00D0H 1
int0 . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
C51 COMPILER V6.02 CHAOSHENG 12/07/2006 20:32:16 PAGE 7
CODE SIZE = 548 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 22 4
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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