pic16f877.txt

pic16f877a的多种子程序

PIC16f87x 各种子程序 
来源：21ic　作者：小村之恋　栏目：单片机 
PIC16f87x 各种子程序


各位，我刚买了一本书，内有很多子程序，特贴出来大家分想


PIC16F877 运算子程序
  PIC16F877汇编语言程序主体框架
以下是一个典型的程序结构：
；程序说明区
    LIST    p=16F877    ；指定微控制器型号和文件输出格式
    INCLUDE    p16F877.inc    ；读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC
；片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明
    ACCALO    EQU  20    ；存放加数或减数低8位
    ACCAHI     EQU  21    ；存放加数或减数高8位
    ACCBLO     EQU     23    ；存放被加数或被减数低8位
    ACCBHI     EQU     24    ；存放被加数或被减数高8位
    S_W    EQU     25    ；栈存W寄存器值
    S_STATUS    EQU    26    ；栈存STATUS寄存器值
；芯片复位矢量
    ORG          0X0000    ；由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单
        ；元，所以常在0000h单元处放置一条跳转
        ；指令，使单片机复位后能跳过中断矢量，
                                ；直接执行主程序
START    GOTO        MAIN        
；中断矢量
    ORG          0X0004    ；由于PIC16F877的中断矢量为0004h，所以
        ；当中断开放时, 需在此处加入中断程序，
        ；使单片机能在中断到来时及时进入相应的
        ；中断服务程序。为了可靠起见，如果单片
        ；机不使用中断，则常常在该中断矢量处放
        ；置RETFIE指令，可以使单片机不会因
        ；干扰产生误中断而导致程序跑飞
    CALL    PUSH    ；调用保护现场子程序
    BTFSS    PIR1，ADIF
    CALL    AD    ；若AD中断到，则执行中断服务程序
    ……..        ；此处可放多个中断子程序，并以软件安排
            ；中断优先级
    CALL    POP    ；恢复中断现场
    RETFIE    ；中断返回
；主程序区
    ORG    0X0100    ；将主程序、子程序和中断服务程序等存放
        ；在0100h单元之后，在中断矢量和主程序
        ；区之间预留一些存储单元，以便写入判
        ；跳指令和一些必要的现场保护程序。此外
        ；用户也可以根据实际需要，使主程序从其
        ；它地址开始存放
MAIN    BSF          STATUS，RP0    ；选择存储体1
    MOVLW    0XFF    ；定义RA口为输入端口
    MOVWF    TRISA
    BCF    STATUS，RP0    ；选择存储体0
    MOVLW    0X04    ；初值化ACCALO
    MOVWF    ACCALO    
    CALL    DX    ；调用DX子程序
LOOP1    ……    ；任务1
    ……    ；任务2
    
    
    
    GOTO    LOOP1    ；反复执行任务一和任务二等
；子程序区
DX    MOVF        ACCALO，0    ；ACCB和ACCA低半字节相加
    ADDWF     ACCBLO
    RETURN        ；子程序返回
；
PUSH    MOVWF      S_W    ；保护W寄存器
    MOVF    STATUS，0    ；保护STATUS寄存器
    MOVWF    S_STATUS
    RETURN        ；子程序返回
；
POP    MOVF        S_STATUS，0    ；恢复STATUS寄存器
    MOVWF    STATUS
    MOVF    S_W，0    ；恢复W寄存器
    RETURN    ；子程序返回
；中断服务子程序区
AD        BCF            PIR1，ADIF    ；清AD中断标志
    ……                        ；中断服务主体程序
    RETURN                    ；子程序返回
            END

2.2  四则运算子程序
2.2.1  16×16位定点数加、减法子程序
以下子程序实现2个16×16位有符号数加、减运算，其和或差用一个16位数表示。在子程序中，减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此，当程序从D_sub进入子程序时为减法，当从D_add进入子程序时为加法。
子程序的入口条件和出口条件如下：
入口条件：16位被加数被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中;
              16位加数减数存放在ACCAHI、ACCALO中;
出口条件：16位和差存放在ACCBHI和ACCBLO中。
以下为16×16位有符号数加、减法子程序。
注意：在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节，以ACCB代替ACCBHI、ACCBLO两个字节。

    LIST            p=16F877
    INCLUDE        p16F877.inc
    ACCALO     EQU     20    ；存 
1楼： 参与讨论 
作者： 小村之恋 于 2003-12-30 203600 发布： 
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16×16位定点数除法子程序
2.2.3  16×16位定点数除法子程序
子程序采用反复的减法算法，除数和被除数分别为16位二进制有符号数（均采用补码表示，第16位为符号位），商为16位二进制有符号数，第16位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下：
入口条件：被除数存放在ACCBHI、ACCBLO单元中；
      除数存放在ACCAHI、ACCALO单元中。
出口条件：商存放在ACCBHI、ACCBLO单元中；
          余数存放在ACCCHI、ACCCLO单元中。
    
    LIST    p=16F877
    INCLUDE    p16F877.inc
    ACCALO    EQU     20    ；存放除数低8位
    ACCAHI     EQU     21    ；存放除数高8位
    ACCBLO     EQU     22    ；存放被除数和商的低8位
    ACCBHI     EQU     23    ；存放被除数和商的高8位
    ACCCLO     EQU     24    ；存放余数低8位
    ACCCHI     EQU     25    ；存放余数高8位
    ACCDLO     EQU     26    ；临时寄存器
    ACCDHI     EQU     27    ；临时寄存器
    TEMP     EQU     28    ；临时寄存器
    SIGN     EQU     29    ；存放商的符号
    ORG    0X0000
START    GOTO    MAIN
；16×16位数除法子程序，入口地址ACCB ACCA，出口地址ACCB 
    ORG    0X0100
D_div    CALL     S_SIGN    ；确定商的符号，并将负数取补
    CALL    SETUP    ；初始化TEMP，将被除数移至ACCD，
            ；（SETUP子程序请参见16×16位定点数
            ；乘法子程序SETUP）
    INCF    TEMP
    CLRF    ACCCHI    ；清余数寄存器
    CLRF    ACCCLO
DLOOP    BCF    STATUS，C    ；清进位位
    RLF    ACCDLO    ；被除数、余数左移1位
    RLF    ACCDHI
    RLF    ACCCLO
    RLF    ACCCHI
    MOVF    ACCAHI，0    ；ACCCHI-ACCAHI
    SUBWF    ACCCHI，0
    BTFSS    STATUS，Z    ；ACCCHI=ACCAHI？
    GOTO    NOCHK
    MOVF    ACCALO，0    ；是，ACCCLO-ACCALO
    SUBWF    ACCCLO，0
NOCHK    BTFSS    STATUS，C    ；ACCCACCA？
    GOTO    NOGO
    MOVF    ACCALO，0    ；是，余数减除数
    SUBWF    ACCCLO
    BTFSS    STATUS，C
    DECF    ACCCHI
    MOVF    ACCAHI，0
    SUBWF    ACCCHI
    BSF    STATUS，C    ；置进位位
NOGO    RLF    ACCBLO    ；商左移1位
    RLF    ACCBHI
    DECFSZ    TEMP    ；循环完毕？
    GOTO    DLOOP
    BTFSS     SIGN，7    ；是，确定商的符号
    GOTO     DIVOVER    ；为正，除法结束，跳转到结束行
    COMF     ACCCLO    ；为负，商和余数分别取补
    INCF     ACCCLO
    BTFSC    STATUS，Z
    DECF     ACCCHI
    COMF     ACCCHI
    CALL    NEG_B    ；见乘法程序中间NEG_B
DIVOVER    RETURN        ；子程序返回
；除法运算确定结果符号子程序
S_SIGN    MOVF     ACCAHI，0    ；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元
    XORWF     ACCBHI，0
    MOVWF     SIGN            
    BTFSS     ACCBHI，7    ；ACCB为负？
    GOTO     CHEK_A    ；否，检查ACCA
    COMF     ACCBLO    ；是，ACCB取补
    INCF     ACCBLO
    BTFSC     STATUS，Z
    DECF     ACCBHI
    COMF     ACCBHI
CHEK_A    BTFSC     ACCAHI，7    ；ACCA为负？
    CALL     NEG_A    ；ACCA为负，取补（NEG_A子程序请参见
            ；16×16位定点数乘法子程序NEG_A）
    RETURN        ；ACCA和ACCB均为负，返回
【校验举例1】 -23775÷（-240）=99.0625（十进制）
化为十六进制数：A321H÷FF10H；
结果：（商）0063H，（余数）000FH（十六进制）。
【校验举例2】 769÷3856=0.199429（十进制）
化为十六进制数：0301H÷0F10H；
结果：（商）0000H，（余数）0301H（十六进制）。
【例程】
MAIN    MOVLW    0X01    ；被除数0301H送ACCB
    MOVWF    ACCBLO
    MOVLW    0X03
    MOVWF    ACCBHI
    MOVLW    0X10    ；除数0F10H送ACCA
    MOVWF    ACCALO
    MOVLW    0X0F
    MOV  
2楼： 参与讨论 
作者： 小村之恋 于 2003-12-30 203700 发布： 
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3字节浮点四则运算子程序

2.3.1  浮点数加（减）法子程序
以下为浮点加（减）运算例程：

    LIST            p=16F877
    INCLUDE         p16F877.inc
    ACCALO         EQU     20        ；存放加数或减数的尾数
    ACCAHI         EQU    21
    EXPA        EQU     22        ；存放加数或减数阶码
    ACCBLO        EQU     23        ；存放被加数或被减数尾数以及和或差
    ACCBHI         EQU     24
    EXPB         EQU    25        ；存放被加数或被减数阶码
    ACCCLO        EQU     26        ；临时寄存器
    ACCCHI         EQU     27        ；临时寄存器
    ACCDLO        EQU     28        ；临时寄存器
    ACCDHI         EQU     29        ；临时寄存器
    TEMP         EQU     2A        ；临时寄存器
    TEMP1         EQU     30        ；临时寄存器
    TIMES         EQU     31        ；临时寄存器

    ORG             0X000
START    GOTO        MAIN
    ORG            0X0100
；浮点减法子程序
F_sub    CALL         NEG_A        ；求ACCA的补码，将减法转换为补码加法
；浮点加法子程序
F_add    CALL        SUBADJ        ；调子程序判断EXPB和EXPA的大小
    BTFSC         STATUS，Z    ；参与运算的两个数阶码相等？
    GOTO         PADD        ；是，求尾数的和
    BTFSC         STATUS，C    ；EXPBEXPA？
    CALL         F_swap        ；是，ACCB与ACCA互换
    MOVF         EXPA，0        ；否，求取两者的差值
    SUBWF         EXPB
SCLOOP    CALL         SHFTSR        ；ACCB右移规格化
    INCFSZ         EXPB        ；EXPB＝EXPA？        
    GOTO         SCLOOP        ；否，继续右移
    MOVF         EXPA，0        ；是，存和（差）的阶码
    MOVWF        EXPB
PADD    MOVF         ACCAHI，0    ；ACCAHI或ACCBHI
    IORWF         ACCBHI，0
    MOVWF         SIGN            ；存于SIGN寄存器
    MOVF        ACCBHI，0    ；暂存ACCBHI    
    MOVWF        EXPA
    CALL         D_add        ；尾数相加
    BTFSS         SIGN，7        ；ACCA和ACCB有负数？
               BTFSC         ACCBHI，7    ；否，把和的最高位和次高位同时进位？
    GOTO         ADD2        ；否，转ADD2
    BTFSS        ACCAHI，7    ；ACCA为负吗？
    GOTO        ADD3        ；ACCA和ACCB不同时为负，转ADD3
    BTFSS        EXPA，7        ；是，ACCB为负吗？
    GOTO        ADD3        
    BSF            STATUS，C    ；ACCA和ACCB同为负，带负号右移
    RRF            ACCBHI
    RRF            ACCBLO