📄 tras.m
字号:
%% Author: epokh
%% Website: www.epokh.org/drupy
%% This software is under GPL
%%input: x,y,z coordinates
%%ouput: a traslational matrix
function [Tmat]=Tras(px,py,pz)
pos=[px;py;pz];
Tmat=[eye(3,3),pos;zeros(1,3),1];
end
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -