d12driver.c

PDIUSBD12USB接口芯片的实验资料包

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
** 文   件   名: D12Driver.c
** 最后修改日期: 2004年7月2日
** 描        述: USB驱动程序软件包: PDIUSBD12 设备端驱动程序 应用层
** 版	     本: V1.0
**********************************************************************************************************/

#include "config.h"
#include "D12Config.h"
#include "D12CI.h"
#include "D12HAL.h"
#include "Chap_9.h"
#include "D12Driver.h"

extern EPPFLAGS bEPPflags;

/** Setup包处理任务堆栈 */
OS_STK  TaskSetupStk[128];

/** Setup包处理任务事件指针  ***/			
OS_EVENT *pSetup_Event;

/******* PDIUSBD12各端点对应的 USB 接收或发送控制块 *********/
CTRL_USB UsbRec_Ep2;				//端点2接收控制块
CTRL_USB UsbRec_Ep1;				//端点1接收控制块

CTRL_USB UsbSend_Ep2;				//端点2发送控制块
CTRL_USB UsbSend_Ep1;				//端点1发送控制块

/***********************************************************************
** 函数名称: INT8U WritePort1(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout)
** 功能描述: 用端点 1 发送len个字节
** 输　入:   INT32U  len:	  	 发送的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF）
			 INT8U   sendbuff:   发送缓冲区指针
			 INT16U  timeout:    超时等待时间, 必须大于等于0
** 输　出:   0: 发送成功	 > 0: 发送失败(错误码)
************************************************************************/
INT8U WritePort1(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout)
{
	return (USB_WritePort(3,16,1,&UsbSend_Ep1,sendbuff,len,timeout));
}	//往端点1(端点索引号3)发送数据

/***********************************************************************
** 函数名称: INT8U WritePort2(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout)
** 功能描述: 用端点 2 发送len个字节
** 输　入:   INT32U  len:	      发送的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF）
			 INT8U   *sendbuff:   发送指针
			 INT16U  timeout:     超时时间, 必须大于等于0
** 输　出:   0: 发送成功	> 0: 发送失败(错误码)
***********************************************************************/
INT8U WritePort2(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout)
{
	return (USB_WritePort(5,64,2,&UsbSend_Ep2,sendbuff,len,timeout));
}	//往端点2(端点索引号5)发送数据

/**********************************************************************
** 函数名称: INT8U ReadPort1(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout)
** 功能描述: 从端点 1 读出 len个字节
** 输　入:   INT32U  len:	     要读出的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF）
			 INT8U   *recbuff:   接收数据指针
			 INT16U  timeout:    超时时间, 必须大于等于0
** 输　出:   0: 读出成功	 > 0: 读出失败(错误码)
***********************************************************************/
INT8U ReadPort1(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout)
{
	return (USB_ReadPort(2,&UsbRec_Ep1,len,recbuff,timeout));
}

/**********************************************************************
** 函数名称: INT8U ReadPort2(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout)
** 功能描述: 从端点 2 读出len个字节
** 输　入:   INT32U  len:	     要读出的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF）
			 INT8U   *recbuff:   接收数据指针
			 INT16U  timeout:    超时时间, 必须大于等于0
** 输　出:   0: 读出成功	> 0: 读出失败(错误码)
**********************************************************************/
INT8U ReadPort2(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout)
{
	return (USB_ReadPort(4,&UsbRec_Ep2,len,recbuff,timeout));
}

/*********************************************************************
** 函数名称: INT8U Init_D12(void)
** 功能描述: 设置D12与硬件的连接, 初始化D12,  复位D12
** 输　入:   无
** 输　出:   0: 初始化成功    1: 初始化失败  
**********************************************************************/
INT8U Init_D12(void)
{
	INT32U i;
	
	OS_ENTER_CRITICAL();
	
	Init_D12Port();							//初始化PDIUSBD12与LPC2200的连接的硬件配置
	Rst_D12();								//复位PDIUSBD12
	reconnect_USB();        				//重新连接USB
	if (readchipid() != 0x1012){			//读取芯片ID号,如果不为 1012H
		OS_EXIT_CRITICAL(); 
		return 1;							//则复位失败
	}
	
	bEPPflags.value = 0;					//初始化USB事件标志变量
  	UsbRec_Ep1.Sem = 0;						//端点1接收资源允许使用
 	UsbRec_Ep2.Sem = 0;						//端点1接收资源允许使用
 	UsbSend_Ep1.Sem = 0;					//端点1发送资源允许使用
 	UsbSend_Ep2.Sem = 0;					//端点1发送资源允许使用
  	UsbRec_Ep1.Grp  = 0; 					//端点1无任务等待接收
	UsbRec_Ep2.Grp  = 0;					//端点2无任务等待接收
	UsbSend_Ep1.Grp = 0;					//端点1无任务等待发送
	UsbSend_Ep2.Grp = 0;					//端点2无任务等待发送
	
    for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++){
    	UsbRec_Ep1.Tbl[i]  = 0;				//清空端点1和2接收与发送等待任务列表
    	UsbRec_Ep2.Tbl[i]  = 0;
		UsbSend_Ep1.Tbl[i] = 0;
		UsbSend_Ep2.Tbl[i] = 0;
    }

 	pSetup_Event = OSSemCreate(0);			//创建Setup包处理任务信号量
 	if (pSetup_Event == NULL)				//如果返回的事件指针为空
 	{
	 	OS_EXIT_CRITICAL(); 
 	 	return 1;							//则初始化失败
	}
	
	OS_EXIT_CRITICAL();
 	return 0;								//初始化成功
}


//总线复位处理子程序
void bus_reset(void)
{
}

//DMA结束处理
void dma_eot(void)
{
}

//总线挂起改变
void usb_suspend(void)
{
}

/******************************************
** 函数名称: void Usb_Exception(void)
** 功能描述: D12中断服务程序
*******************************************/
void Usb_Exception(void)
{
	INT16U i_st;

	OS_ENTER_CRITICAL();;							//进入D12中断服务程序时关中断
	i_st = D12_ReadInterruptRegister();				//读取PDIUSBD12中断寄存器值
	
	if(i_st != 0) {
		if(i_st & D12_INT_BUSRESET)
			bus_reset();							//总线复位处理
		if(i_st & D12_INT_EOT)
			dma_eot();								//DMA传输技术处理
		if(i_st & D12_INT_SUSPENDCHANGE)
			usb_suspend();							//总线挂起改变
		if(i_st & D12_INT_ENDP0IN)
			ep0_txdone();							//控制端点发送数据处理
		if(i_st & D12_INT_ENDP0OUT)
			ep0_rxdone();							//控制端点接收数据处理
		if(i_st & D12_INT_ENDP1IN)
			USB_WriteISR(&UsbSend_Ep1,3,16,1);		//端点 1发送数据处理
		if(i_st & D12_INT_ENDP1OUT)
			USB_ReadISR(&UsbRec_Ep1,2,16,1);		//端点 1接收数据处理
		if(i_st & D12_INT_ENDP2IN)
			USB_WriteISR(&UsbSend_Ep2,5,64,2);		//端点 2发送数据处理
		if(i_st & D12_INT_ENDP2OUT)
			USB_ReadISR(&UsbRec_Ep2,4,64,2);		//端点 2接收数据处理
	}
	//add for uC/OS-II
	CLR_INTD12();									//清除PDIUSBD12的中断标志
	CLR_INT();										//通知中断结束
   			
   	OS_EXIT_CRITICAL();							    //退出D12中断服务程序时开中断
}

/*******************************************************************
** 函数名称: void  TaskSetup(void *pdata)
** 功能描述: 控制传输处理
** 输	 入: void *pdata  任务参数
** 输	 出: 无
** 注	 意: 该任务的优先级应高于其它任务,才能在任何情况下传输Setup包
********************************************************************/
void  TaskSetup(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3       /* Allocate storage for CPU status register */
	OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
	INT8U err;
	
	pdata = pdata;                /* Prevent compiler warning */
	for (;;)
	{
		OSSemPend(pSetup_Event,0,&err);		//等待Setup包
		if (err == OS_NO_ERR){				//接收到Setup包 
			OS_ENTER_CRITICAL();			//关中断
			control_handler();				//进行控制传输处理
			OS_EXIT_CRITICAL();			    //开中断
		}
	}
}


/*******************************************************************************************
** 函数名称:  void USB_ReadISR(CTRL_USB *pUsb,INT8U endp,INT32U eppsize,INT8U buffnums)
** 功能描述:  USB 端点接收中断服务程序
** 输　  入:  CTRL_USB *pUsb:	USB 接收与发送控制结构体指针
			  INT8U		endp:	端点索引号
			  INT32U eppsize:	端点最大信息包大小
			  INT8U buffnums:	该端点缓冲区个数(如D12的端点2有两个接收缓冲区)