main.c

周立功ARM9 2410试验平台的uCOS-II基础实验代码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.zyinside.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          main.c
** Last modified Date: 2006-01-11 
** Last Version:       v1.0
** Descriptions:       主函数
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:        甘达
** Modified date:      2006-01-06
** Version:            v1.0
** Descriptions:       创建
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:      
** Modified date:     
** Version:           
** Descriptions:      
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define	Task0StkLengh	64              // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define	Task1StkLengh	64              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度

OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK	Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈


// 定义LED控制口 (输出高电平时点亮LED)
#define     LED1_CON       	(1<<11)    	/* GPE11口 */
#define  	LED2_CON       	(1<<12)     /* GPE12口 */
#define  	LED3_CON       	(1<<4)      /* GPH4口  */
#define  	LED4_CON       	(1<<6)      /* GPH6口  */

// 定义蜂鸣器控制口
#define   	BEEP		   	(1<<10)     /* GPH10口 */	
#define   	BEEP_MASK	  	(~BEEP)

void 	Task0(void *pdata);			    // Task0 任务0
void 	Task1(void *pdata);			    // Task1 任务1
void    RunBeep(void);
void    LED_DispNum(uint32 dat);

/*********************************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions:  主函数，uCOS/II移植实验范例
** Input:         无 
** Output:        系统返回值0
** Created by:   
** Created Date:  2006-01-12
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
	OSInit ();																										
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);		
	OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);	
	OSStart ();
	return 0;															
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  初始化GPIO，并约1秒蜂鸣一次
********************************************************************************************************/
void Task0	(void *pdata)
{
	pdata = pdata;
	TargetInit ();
	
    // 初始化I/O
    rGPECON = (rGPECON & (~(0x0F<<22))) | (0x05<<22); 	// rGPECON[25:22] = 0101b，
											   	        // 设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式
    rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x33<<8))) | (0x11<<8);     // rGPHCON[13:8] = 01xx01b，
												        // 设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式
    rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x03<<20))) | (0x01<<20);   // rGPHCON[21:20] = 01b，
												        // 设置GPH10为GPIO输出模式 
	while (1)
	{
	    RunBeep();
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	}
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  控制LED显示加1
********************************************************************************************************/
void Task1	(void *pdata)
{   uint8 i;

	pdata = pdata;
	
	while (1)
	{
	    for(i=0; i<16; i++)
	    {
            LED_DispNum(i);
		    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
	    }

	}
}

/************************************************************************************
** Function name: RunBeep
** Descriptions:  控制蜂鸣器Be一声音。  
** Input:         无
** Output:        无 
************************************************************************************/
void  RunBeep(void)
{  
    rGPHDAT = rGPHDAT & BEEP_MASK;	 	// BEEP = 0
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    rGPHDAT = rGPHDAT | BEEP;           // BEEP = 1 
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
}

/************************************************************************************
** Function name: LED_DispNum
** Descriptions:  控制LED1～LED4显示指定16进制数值。LED4为最高位，
**                LED1为最低为，点亮表示该位为1。      
** Input:         dat     显示数值(低4位有效)
** Output:        无
************************************************************************************/
void  LED_DispNum(uint32 dat)
{
    dat = dat & 0x0000000F;     	    // 参数过滤
    
    // 控制LED4、LED3显示(d3、d2位)
   	if(dat & 0x08) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<6); 
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<6)); 
   	if(dat & 0x04) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<4); 
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<4)); 
        
    // 控制LED2、LED1显示(d1、d0位)
    rGPEDAT = (rGPEDAT & (~(0x03<<11))) | ((dat&0x03) << 11); 
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/